回转支撑自动化自动化方案设计

项目要求

1.回转支承轴承工艺流程

装配流程：钳修、清洗、打钢印编号、轨道涂防锈油、内外圈装配钢球、装隔离块、堵塞、销钉并检验、安装油嘴、密封条、注油、安装标牌、清理表面、刷防锈油、包装、装箱、入库

2，分步实现工艺自动化改造

3，轴承范围：030.560

项目分析

一：上料工作站

四轴搬运机器人，臂展1500左右负载50公斤（根据产品重量确定）

评估：技术成熟。

打磨工作站

1:自制打磨工装台

2：六轴打磨机器人

3：打磨机器人负载打磨和搬运功能

（根据现场做具体实施方案）

编号工站

建议使用激光打标机（也可以使用现有设备） 6KG负载六轴机器人，臂展800定制注油机

装配工站1：（钢球-隔离块）

1：自制装配工作台:

2：四轴搬运机器人，负责轴承装配

工站一及工站二，装配站1.装配站二，

机装配站三之间搬运

3：刚才采用振动盘整列，真空输送，气动压装

4：该工站为非标设备。根据现场实施具体方案

装配工站2（堵塞、销钉并检验）

1：装配工作台为通用非标设备

2：堵塞，销钉采用振动盘上料

机器人安装预压，气动压机

3：检测采用CCD视觉检测

4：根据现场实施具体方案

装配工站3（安装油嘴、密封条、注油）

2：油嘴采用振动盘上料

4：密封条及注油根据现场确定

装配工站4（安装标牌、清理表面、刷防锈油）

根据现场实施具体方案

包装，封箱，码垛

1：目前打包采用自动缠绕机

2：开箱，装箱及封箱为市场常用标记

系统集成。

3:机器人码垛为技术成熟项目，四轴

码垛机器人。机器人型号根据现场

选型。