- 发布
- 西门子PLC编程一级代理
- 西门子
- 授权代理
- 电话
- 13817547326
- 手机
- 18873121520
- 微信
- 13817547326
- 发布时间
- 2023-12-14 18:26:38
西门子经销伺服驱动全国代理商
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
安全扭矩停止 (STO)
6.3.1 概述
本章节涉及哪些内容？
本章节描述的是 STO 功能的相关运行情况。
表格 6-1 电机接通时 STO 功能的运行情况 (ON/OFF1 = 1)
选择与撤销
STO
在电机接通时选择和撤销 STO (页 200)
输入信号中的
不一致
用于选择 STO 的故障安全数字量输入检测出一个故障。
STO 生效时变频器对信号不一致的响应 (页 202)
表格 6-2 在 STO 功能生效或未生效时接通和关闭电机
接通电机 (ON/OFF1 = 0 → 1) 关闭电机（ON/OFF1、OFF2 或
OFF3 = 1 → 0）
STO 未生效 如果 STO 未生效，电机的接通和关闭则不受限。
STO 生效 STO 功能生效时会阻止接通电机。 如果 STO 功能生效，电机则始终保
持关闭状态。信号 OFF1、OFF2 和
OFF3 无效。STO 生效时变频器对信号不一致的响应
变频器会通过当前生效的安全功能 STO 对 F-DI 信号不一致进行响应。
变频器的响应方式取决于变频器的接线方式和设置：
• 使用符合 SIL 2 的基本安全功能 → 情况 1。
• 使用扩展安全功能 → 情况 2。
• 使用“通过功率模块端子选择 STO”功能 → 情况 3。
情况 1：执行基本安全功能 STO 时变频器的响应
您选择了以下某个设置：
• 基本安全功能，由板载端子控制
• 基本安全功能，由 PROFIsafe 和板载端子控制
• 扩展安全功能，由 PROFIsafe 控制；基本安全功能，由板载端子控制操作步骤
1. 排除信号的不一致故障。
2. 应答内部事件。
所选设置 内部事件通过什么方式应答？
F-DI PROFIsafe 可选方案
基本安全功能，由板
载端子控制
通过设置 F-DI = 1
→ 0 → 1 选择和撤
销 STO
--- 重新上电
基本安全功能，由
PROFIsafe 和板载端
子控制
通过设置 F-DI = 1
→ 0 → 1 选择和撤
销 STO
通过设置 PROFIsafe 控制字
1，位 0 = 1 → 0 → 1 选择和
撤销 STO
或者
通过设置 PROFIsafe 控制字
1，位 1 = 1 → 0 → 1 选择和
撤销 SS1
或者
通过设置 PROFIsafe 控制字
1，位 7 = 0 → 1 → 0 进行安
全应答
重新上电
扩展安全功能，由
PROFIsafe 控制；基
本安全功能，由板载
端子控制
通过设置 F-DI = 1
→ 0 → 1 选择和撤
销 STO
通过设置 PROFIsafe 控制字
1，位 0 = 1 → 0 → 1 选择和
撤销 STO
或者
通过设置 PROFIsafe 控制字
1，位 1 = 1 → 0 → 1 选择和
撤销 SS1
或者
通过设置 PROFIsafe 控制字
1，位 7 = 0 → 1 → 0 进行安
全应答
重新上电
3. 用一个普通的应答信号来应答变频器故障。
4. 给出 OFF1 指令 (ON/OFF1 = 0)。在出现不一致后接通电机
操作步骤
1. 排除信号的不一致故障。
2. 发出安全应答信号，以应答信息“输入信号不一致”（通过设置故障安全数字量输入：F‑DI
= 0 → 1 → 0）。
可选方案：重新上电
3. 用一个普通的应答信号来应答变频器故障。
4. 给出 OFF1 指令 (ON/OFF1 = 0)。
5. 接通电机 (ON/OFF1 = 1)。
您已应答信息“输入信号不一致”并再次接通了电机。
❒
情况 3：“通过功率模块端子选择 STO”功能时驱动的响应
您已选zhonggong率模块 PM240-2 或 PM240P-2 的“通过功率模块端子选择 STO”功能载端子控制
通过设置 F-DI = 1
→ 0 → 1 选择和撤
销 STO
--- 重新上电
基本安全功能，由
PROFIsafe 和板载端
子控制
或者
扩展安全功能，由
PROFIsafe 控制；基
本安全功能，由板载
端子控制
通过设置 F-DI = 1
→ 0 → 1 选择和撤
销 STO
通过设置 PROFIsafe 控制字
1，位 0 = 1 → 0 → 1 选择和
撤销 STO
或者
通过设置 PROFIsafe 控制字
1，位 1 = 1 → 0 → 1 选择和
撤销 SS1
或者
通过设置 PROFIsafe 控制字
1，位 7 = 0 → 1 → 0 进行安
全应答
重新上电
1) 通过功率模块端子无法应答信息。
3. 用一个普通的应答信号来应答变频器故障。
4. 给出 OFF1 指令 (ON/OFF1 = 0)。
5. 给定一个值为 0 的转速设定值（电机静止），然后给出 ON/OFF1 = 1 指令接通电机。
6. 选择“通过功率模块端子选择 STO”功能。
变频器执行强制潜在故障检查 (Teststop)。
7. 撤销“通过功率模块端子选择 STO”功能。
8. 检查是否存在故障 F01600 或 F30600，故障值 r0949 = 1030。
您已应答信息“输入信号不一致”并再次接通了电机。Safe Brake Control (SBC)
6.4.1 在电机接通时选择和撤销 SBC
如果已通过 Safe Brake Relay 将电机抱闸连接到变频器上，功能 SBC 会在以下条件时生效：
1. 激活了变频器中的“电机抱闸”功能。
2. 您已使能了安全功能 SBC。
3. 变频器中的功能 STO 生效。
在电机静止时选中 STO
功能
1. 上级控制器关闭电机：ON/OFF1 = 0 或 OFF3 = 0。
2. 在电机达到静止状态后，控制系统选zhonggong能 STO。
䕀䗳
212))
᩸䫔672
఼ࡼࠊᠧᓔ
Ꮖᠧᓔ఼ࡼࠊ
6%&Ꮖ䇋∖
W
W
W
图 6-13 等待电机静止并通过 STO 激活 SBC
撤销功能 STO，然后再次接通电机。
变频器信号 参数 包含在 PR及哪些内容？
本章节描述的是 SS1 功能的相关运行情况。
表格 6-3 电机接通时功能 SS1 的工作时序 (ON/OFF1 = 1)
选择和撤销 SS1 在电机接通时选择和撤销 SS1 (页 214)
输入信号中的
不一致
用于选择 SS1 的故障安全数字量输入检测出一个故障。
SS1 生效时变频器对信号不一致的响应 (页 222)
超限 电机转速超出了设置的 SS1 监控转速。
SS1 生效时超限 (页 227)
基本安全功能 SS1 不监控电机转速。此时，超限无关紧要。
表格 6-4 在 SS1 功能生效或未生效时接通和关闭电机
接通电机 (ON/OFF1 = 0 → 1) 关闭电机（ON/OFF1、OFF2 或
OFF3 = 1 → 0）
SS1 未生效 如果 SS1 未生效，电机的接通和关闭则不受限。
SS1 生效 SS1 功能生效时会阻止接通电机。 变频器的响应方式取决于通过哪个
信号关闭电机。
在 SS1 生效期间关闭电