FANUC驱动器9016报警故障代码维修

可以少量运动且电动机发热的故障维修

　　故障现象：一台配套FANUC 0M的二手数控铣，采用FANUC S系列三轴一体型伺服驱动器，开机后，X、Y轴工作正常，但手动移动Z轴，发现在较小的范围内，Z轴可以运动，但继续移动Z轴，系统出现伺服报警。 分析与处理过程：根据故障现象，检查机床实际工作情况，发现开机后Z轴可以少量运动，不久温度迅速上升，表面发烫。

　　分析引起以上故障的原因，可能是机床电气控制系统故障或机械传动系统的不良。为了确定故障部位，考虑到本机床采用的是半闭环结构，维修时首先松开了伺服电动机与丝杠的连接，并再次开机试验，发现故障现象不变，故确认报警是由于电气控制系统的不良引起的。

　　由于机床Z轴伺服电动机带有制动器，开机后测量制动器的输入电压正常，在系统、驱动器关机的情况下，对制动器单独加入电源进行试验，手动转动Z轴，发现制动器已松开，手动转电动机轴平稳、轻松，制动器工作良好。

　　为了进一步缩小故障部位，确认Z轴伺服电动机的工作情况，维修时利用同规格的X轴电动机在机床侧进行了互换试验，发现换上的电动机同样出现发热现象，且工作时的故障现象不变，从而排除了伺服电动机本身的原因。

　　为了确认驱动器的工作情况，维修时在驱动器侧，对X、Z轴的驱动器进行了互换试验，即：将X轴驱动器与Z伺服电动机连接，Z轴驱动器与X轴电动机连接。经试验发现故障转移到了X轴，Z轴工作恢复正常。 根据以上试验，可以确认以下几点：

　　机床机械传动系统正常，制动器工作良好。

　　数控系统工作正常；因为当Z轴驱动器带X轴电动机时，机床无报警。

　　Z轴伺服电动机工作正常；因为将它在机床侧与X轴电动机互换后，工作正常。

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FANUC发那科数控机床电路板维修、发那科数控驱动器维修：
1．FANUC伺服电源单元（PowersupplyModule）维修，如：A06B-6077-系列，A06B-6087-系列，A06B-6081-系列，A06B-6110-系列，A06B-6120-系列等。
2．FANUC发那科伺服放大器单元（ServoamplifierModule）维修，如：A06B-6050-系列，A06B-6057-系列，A06B-6058-系列，A06B-6064-系列，A06B-6066-系列，A06B-6089-系列，A06B-6090-系列，A06B-6093-系列，A06B-6096-系列，A06B-6079-系列，A06B-6080-系列，A06B-6100-系列，A06B-6114-系列，A06B-6124-系列，等。
3．FANUC发那科主轴放大器单元（SpindleamplifierModule）维修，如：A06B-6064-系列，A06B-6078-系列，A06B-6082-系列，A06B-6088-系列，A06B-6102-系列，A06B-6111-系列，A06B-6121-系列，等。
4．FANUC发那科NC控制器部分部件维修，如：A16B-1212-，A16B-2202-，A16B-1211-，A16B-2200-，A20B-8100-，等 。