回收plc模块工控产品回收

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指令名称：读参数指令

功能：可在用户程序中读取轴工艺对象和命令表对象中的变量。

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。

指令输入端：
①Enable：可以一直使能读取指令 。
该例子读取的是轴的实际位置值，读到的数值放在“Value”中。

下面列出了常用的轴工艺对象中部分参数：

1. 轴的位置和速度变量

.Position：轴的位置设定值

.ActualPosition：轴的实际位置

.Velocity：轴的速度设定值

.ActualVelocity：轴的实际速度

2. 回原点变量

.Homing.AutoReversal：主动归位期间激活硬限位开关处的自动反向

.Homing.ApproachDirection：主动归位期间的逼近方向和归位方向

.Homing.ApproachVelocity：主动归位期间轴的逼近速度

.Homing.ReferencingVelocity：主动归位期间轴的归位速度

3. 单位变量

.Units.LengthUnit：参数的已组态测量单位

4. 机械变量

.Mechanics.LeadScrew：每转的距离

5. 轴StatusPositioning变量

.StatusPositioning.Distance：轴距目标位置的当前距离

.StatusPositioning.TargetPosition：轴的目标位置

6. 轴的DynamicDefaults变量

.DynamicDefaults.Acceleration：轴的加速度

.DynamicDefaults.Deceleration：轴的减速度

.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration：轴的急停减速度

.DynamicDefaults.Jerk：轴加速斜坡和减速斜坡期间的冲击

7. PositionLimitesSW变量

.PositionLimitsSW.Active：软限位开关激活xiangbaijiao

.PositionLimitsSW.MinPosition：软限位开关下限位

.PositionLimitsSW.MaxPosition：软限位开关上限位

8. PositionLimitesHW变量

.PositionLimitsHW.Active：硬限位开关激活

. PositionLimitsHW.MinSwitchLevel：选择到达下限硬限位开关时 CPU 输入端存在的信号电平

. PositionLimitsHW.MinSwitchAddress：下限硬限位开关的符号输入地址（内部参数）

.PositionLimitsHW.MaxSwitchLevel：选择到达上限硬限位开关时 CPU 输入端存在的信号电平

.PositionLimitsHW.MaxSwitchAddress：上限硬限位开关的输入地址（内部参数）