Kawasaki机器人闲置多年硬件故障维修保养

焊接机械手的三种送丝方法焊接机械手的诞生多方面释放了一定劳动力，促使焊接方法更加简单起来，由于焊接机械手中设置有自动化送丝系统软件，涵盖了送丝、送丝塑料软管、焊丝盘等组成，因此能通过配备将焊条送往部位，一步到位。

焊接机械手的送丝系统软件能通过三种不同的方法送丝，即推丝式、金属拉丝式与推拉丝式三种送丝方法。1、推丝式送丝方法：这种构造相对来说非常简单、轻巧，实际操作检修非常方便；其主要缺点焊条送入的压力过大，伴随着送丝塑料软管的，送丝性下降。

2、金属拉丝式送丝方法：这种方法有两种方式，一是将焊丝盘和焊分离，促使二者根据送丝塑料软管联接；二是把焊丝盘立即安装于焊上；并且这几种都适用细条半自动式熔融气体保护焊，应用焊丝直径小于等于0.8mm，送丝较。

因而，这类送丝方法一般用于焊丝直径为2.0mm、送丝塑料软管长度为5m的全自动熔融气体保护焊中。3、推金属拉丝式送丝方法：这类送丝系统内与此同时有推丝机和拉丝机设备，在其中推丝为基本驱动力，金属拉丝是把焊条调直，虽然它的送丝塑料软管可去10m，但是由于构造繁琐，因此实际操作中使用的并不是很多。