大疆激光雷达L1应用案例

大疆此次发布的 DJI L1，集成了 Livox 激光雷达、测绘相机、高精度组合导航系统和三轴增稳云台等模块。它搭配经纬 M300 RTK 与大疆智图软件，可实现全天候、高效率、高精度实时三维数据获取及复杂场景下的后处理重建。激光可见光融合负载DJI L1，搭配经纬 M300 RTK 与大疆智图软件形成一体化解决方案

大疆激光雷达L1应用案例

应用案例：地籍测量

项目背景

为验证L1的平面及高程精度，选择某村庄进行地籍测量精度测试，测区约0.3平方公里。

航测参数

检查点：采用光滑广告布，尺寸1m*1m，布设在硬质水泥路面，共布设7个检查点。飞行参数：高度60m，速度5m/s，双回波，重复扫描，旁向重叠40%。

应用案例：河道达标整治

安徽合肥市水利建设项目——石达圩达标整治工程，某设计院使用L1测量圩堤沿线地形地貌情况，为工程设计提供依据。

成果需求

地形图：堤防1:1000带状地形图

堤防纵断面图：竖向比例1:100，横向比例1:1000

堤防横断面图：竖向比例1:100，横向比例1:500

河道横断面图：每隔500m测量一个完整河道横断面

航测作业流

• 布设26个检查点；

• M300+L1航带飞行，3架次采集9公里河道数据；

• 大疆智图生成las点云；

• 使用第三方软件（天宝TBC结合CASS）生成地形图及断面图

高程中误差：4.5cm

26个检查点高程中误差4.5cm，完全满足甲方要求。

应用案例：输电通道建模

单架次10公里

单架次可采集25级杆塔，约10公里，单日可采集超

过200级杆塔（约80公里）[1]。

典型应用

• 输电线树障分析

• 杆塔三维数字化

• 为精细化巡检提供点云模型

[1] M300 RTK配置LTE 4G备份模块，可有效解决长条带线路扫描时图传信号易丢失等问题

应用案例：山区林业地形

项目位于太原附近的乌金山林场，地形复杂高差有200米，要求获取林场的林分指数及地形图。

设计对地高度约100米，采用仿地飞行模式进行数据采集，设置三回波，重复扫描模式。

单木分割

单木分割：林业中用于将每棵树提取出来，应用于后续的分割、分类等林业调查步骤。是林业应用中的主要成果之一。

此案例通过大疆智图生成的las点云，使用第三方点云分析软件点云催化剂进行单木分割。

等高线提取

等高线提取：激光雷达地形测绘应用中的主要成果之一，等高线是地形测绘中，地形图的一种表现形式。

此案例通过大疆智图生成的las点云，使用第三方点云分析软件点云催化剂进行等高线提取。

应用案例：林分调查

该项目为广西万航与广西林业局合作的林分起源调查项目，对广西省某国有林场进行林分因子调查。调查内容包括：

林分起源、林层、树种组成、林分年龄、平均胸径、平均树高、林分密度、立地质量、林分蓄积量、林分出柴率等级、可及度等。

外业采集

• 设计飞行测区，略大于调查的伐区范围，并重点针对林业局提出的设计样地进行数据采集。

• 主测区设计航线平均点密度约700 pts/m²

• 设计样地平均点密度约17000 pts/m²

蓄积量估算结果

• L1模型估测：92.87%

• 林业局人工实测：92.33%

• 模型估测与人工实测的差异值仅0.54%

大疆禅思 L1 不仅满足了无人机测绘用户对全天候、大面积作业的迫切需求，同时也能为自然资源调查、地形测绘、地籍测量、应急测绘、警务执法等多领域提供更为高效、智能的解决方案。大疆行业应用将践行空间智能时代的使命，持续用科技创新重塑生产力。