西门子S7-300 CPU 前连接器6ES7392-1BM01-1AB0定位模块中型可编程控制器

第八章

第一节

滞后控制系统实验

温度的滞后控制系统

一、THSA-1 对象连线 THSA三相电源输出端 U、V、W 端接三相 SCR 移相调压器三相电源输入 U、V、W 端；调压器的输出 U0、V0、W0 端接三相加热管输入 U0、V0、W0 端；将变频器的 220v 输入端对应接到单相Ⅱ的输出端；变频器输出 A、B、C 对应连接三相磁力泵（～ 220V）的 A、B、C。 二、S7-300 控制台连线 S7锅炉内胆温度 TT1 铂电阻 1a、1b、1c 端对应连接 SA-41A 的 2a、2b、2c 端； 盘管温度 TT3 铂电阻 3a、 3c 端对应连接 SA-41A 的 1a、 1c 端； SA-41A 3b、 1b、 将 挂件的第一输出通道 A/O0（+、-）接到三相电加热管 4～20mA 输入（+、-） 。 三、实验结构图

四、实验步骤 1.按上述要求连接实验系统，利用变频器手动将锅炉内胆和夹套打满水。 2．用电缆线将对象和 S7-300 控制台连接起来。 3.合上 S7-300 控制屏电源，给 CPU 315-2 DP 及相应模块上电。

4.打开 Wincc 上位机组态软件，并进入相应的实验。 5. 启动对象总电源，并合上三相电源。 6．给锅炉内胆注满水，并开启阀 F2-10，排除盘管内的积水。 7．打开阀 F2-2、F2-7、F2-8；关闭 F2-1、F2-10。 8．按单回路参数的整定法，初步整定 PID 调节器的参数。 9．设定系统的给定值，并把调节器设置为自动输出，通过三相调压器给锅 炉内胆加热，并同时启动变频器电源，使之以恒定频率（20HZ 左右）向盘管送 水。 10．根据上位机记录的输出响应曲线，对 PID 调节器的参数作进一步修正， 以求获得较好的动态性能。 11.系统进入稳态后，将给定值增大/减小 5%～15%（阶跃扰动） ，观察并记 录输出量的响应曲线。 12.相同的 PID 参数下，用上位机分别实时记录盘管的 3 个测试点温度的 响应曲线。

第二节

一、THJ-2 对象连线 THJ-

**纯滞后控制系统

将变频器的 220v 输入端对应接到单相Ⅱ的输出端；变频器输出 A、B、C 对 应连接三相磁力泵（～220V）的 A、B、C；变频器面板上的 RH 和 STF 接公共端 SD；盘管口**钮子开关拨到“ON”位置。 二、S7-300 控制台连线 S7FT2 变频器支路**（+、-）相应接到 SA-41A 挂件的 A/I1 通道（+、-） ；FT3 盘管出口**（+、-）相应接到 SA-41A 挂件的通道 A/I0（+、-） ；将 SA-41A 挂 件的第一输出通道 A/O0（+、-）接到变频器 4～20mA 输入（+、-） 。 三、实验结构图

四、实验步骤 1.按上述要求连接实验系统。 2．用电缆线将对象和 S7-300 控制台连接起来。 3.合上 S7-300 控制屏电源，给 CPU 315-2 DP 及相应模块上电。 4.打开 Wincc 上位机组态软件，并进入相应的实验。 5. 启动对象总电源，并合上三相电源。 6．给锅炉内胆注满水，并开启阀 F2-10，排除盘管内的积水。

7．打开阀 F2-1、F2-7、F2-9；关闭 F2-2、F2-10。 8．按单回路参数的整定法，初步整定 PID 调节器的参数。 9.设置系统的给定值，并令调节器工作于自动状态，通过变频器与泵向盘管 送水。 10．根据记录的输出响应曲线，对 PID 调节器的参数作进一步修正，以进一 步**系统的动态性能。 11．系统进入稳态后，将给定值增大/减小 5%～15%（阶跃扰动） ，观察并记 录输出量的响应曲线。