越野摩托车的历史追溯到20世纪早期，当时第一届活动在英国举办，尤其在1920年代，举行的第一次竞赛被称之为“攀爬”。当二战结束时，这项运动从一个国家性的比赛成长为一个国际性的比赛，同时有了第一次被称之为国家越野摩托的团队活动。排量的摩托车队）于1981年首次引入。