安川伺服电机抖动（振动）厉害原因维修

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（一）、编码器故障现象

报警编码器问题，编码器摔坏，编码器报警，编码器位置不准，原点错乱，跑偏位编码器，编码器玻璃盘破碎掉，编码器玻璃盘磨损，编码器磨损，跑位，抖动，位置不准，航空插头烧坏，回不到原点

编码器损坏，编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差

（二）、线圈故障现象

线圈三相阻止不一样，线圈短路，烧线圈，绕组短路，绕组对地短路，报警过载，漏电，绝缘电阻低，

跳闸，过流

（三）、磁铁磁钢故障现象

磁铁失磁，发热，发烫，运转无力，抖动，磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动

（四）、轴、轴承、转子问题

嗡嗡响，轴承，响声过大，噪音过大，电机运转异常、高速运转响声、噪音大，断轴，跳闸

（五）、刹车问题

刹车刹不住，刹车失灵，刹车烧坏，刹车片磨损

（六）、其它异常问题

进油，进水，启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动

伺服驱动器系列；

SGDM系列：

GDM-A3AD,SGDM-A5AD,SGDM-A5ADA,SGDM-01AD,SGDM-01ADA,SGDM-02AD,SGDM-02ADA,SGDM-04AD,SGDM-04ADA,SGDM-05AD,SGDM-05ADA,SGDM-08AD,SGDM-08ADA,SGDM-10AD,SGDM-10ADA,SGDM-15AD,SGDM-15ADA,SGDM-20AD,SGDM-20ADA，SGDM-30AD,SGDM-30ADA,SGDM-50ADA,SGDM-60ADA,SGDM-75ADA,SGDM-1EADA,SGDM-A3BD,SGDM-A3BDA,SGDM-A5BD,SGDM-A5BDA,SGDM-01BD,SGDM-01BDA,SGDM-02BD,SGDM-02BDA;

SGDH系列:

SGDH-A3AE,SGDH-A5AE,SGDH-01AE,SGDH-02AE,SGDH-04AE,SGDH-08AE-S,SGDH-15AE-S,SGDH-05AE,SGDH-08AE,SGDH-10AE,SGDH-15AE,SGDH-230AE,SGDH-50AE,SGDH-60AE，SGDH-1AAE,SGDH-1EAE,SGDH-A3BE,SGDH-A5BE,SGDH-01BE,SGDH-02BE,SGDH-A3BE,SGDH-A5BE,SGDH-01BE,SGDH-02BE,SGDH-1250AE,SGDH-30AE;

SGDS系列:

SGDS-A3B,SGDS-A5F,SGDS-01F,SGDS-02F,SGDS-04F,SGDS-A5A,SGDS-01A,SGDS-02A,SGDS-04A,SGDS-08A,SGDS-05A,SGDS-10A,SGDS-15A,SGDS-20A,SGDS-30A,SGDS-50A,SGDS-60A,SGDS-75A;SGDV-R70A,SGDV-R90A,SGDV-1R6A,SGDV-2R8A,SGDV-5R5A

安川伺服销售维修型号：

SGMJV-A5A + SGDV-R70A

SGMJV-01A + SGDV-R90A

SGMJV-02A + SGDV-1R6A

SGMJV-04A + SGDV-2R8A

SGMJV-06A + SGDV-5R5A

SGMJV-08A + SGDV-5R5A

SGMJV-C2A + SGDV-1R6A

SGMAV-A5A (50W)+SGDV-R70F(或+SGDV-R70A)

SGMAV-01A (100W)+SGDV-R90F(或+SGDV-R90A)

SGMAV-C2A (150W)+SGDV-2R1F(或+SGDV-1R6A)

SGMAV-02A (200W+SGDV-2R1F(或+SGDV-1R6A)

SGMAV-04A (400W)+SGDV-2R8F(或+SGDV-2R8A)

SGMAV-06A (550W)+SGDV-5R5A

SGMAV-08A (750W)+SGDV-5R5A

伺服电机无力原因：

手转的角度大不大，有可能刚性设置的太软了，然后误差报警设置的又太小了，如果是这个样子，就会出现经常报警。另外，能影响输出转矩，除了驱动部分的功率器件以外，扭矩限幅参数、惯性比参数、功率限幅参数等，都有可能

控制伺服的轴卡出现问题输出PWM信号变弱了同样会出现伺服过载报警灯亮。现象是电机没力手都可能捏住电机轴。

这个可能性就很多了，如果是旧机器的话，首先判断是机械故障还是电气的故障，用手推动轴，感受一下在经常出故障的地方是不是阻力变大，如果是，那是机械故障，可能丝杆磨损，，缺油，丝杆很长的还容易变形等等问题；

能影响输出转矩，除了驱动部分的功率器件以外，扭矩限幅参数、惯性比参数、功率限幅参数等，都有可能。