西门子代理商陕西总代理

西门子代理商陕西总代理的工业生产中已经将PLC运用于工业配液和搅拌生产中，并且配液比例的准确度和搅拌效率越来越高。PLC主要是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，它主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程装置构成，操作简单，PLC是在继电器和计算机的基础上研发的可编程控制器。世界上第一台PLC是1969年由美国数字设备公司研制的。PLC具有高可靠性、模块化结构、编程简单、安装简单、维修方便等特点。

随着高校课程的多样性，可编程控制器成为高校中一门实践性很强的理工类专业课程，尤其是将来从事机电一体化工作的专业学生，掌握简单的生产过程所需的的PLC控制系统的编程能力至关重要。但是，由于条件的局限性，课时或实验设备的限制，学生在学完课程后依然无法掌握PLC的使用，在高校中，普遍存在着PLC的教学与实际工业控制进程脱节的现象，很多高校偏重于单机编程练习的实训，使学生在毕业后难以满足社会工业控制对操作型人才的需求。我们学校也存在此类问题。针对这些问题，学校开设了一系列PLC实训课程，PLC自动配液系统就是其中一项，用来提升学生的实践操作和动手能力，以培养满足社会需求的人才。此实训装置采用开放式结构，学生在实验过程中需要自己接线组装、设计程序来控制系统，这套装置还可以促进以PLC为核心的机电类课程教学方法、教学内容和评价方式的革新。

2 自动配液系统的实训装置

在课题伊始，我们对多所高校的PLC实训课程教学情况和实验设备进行了深入调查，在此项工作的基础上确定了实训内容和设计架构。

2.1 结构方案

在预定方案中，我们预将自动配液实训装置设计成高度大约为1.2米的落地式独立装置，易于装置在各个实验室移动。西门子代理商陕西总代理我们将用3个可视缸体，用透明材料作为进料、排料设备，电磁阀和搅拌机电机用24VDC的即可带动系统运作。关于液体开关我们预采用投入式浮球，不用开孔，这样利于学生观察实验的变化。为了避免搅拌器传动杆晃动影响操作，我们预在安装搅拌器传动杆时在内壁加入支撑；根据实验需要，配液缸的出水口距离地面的高度要大于300mm，便于接水；其次，1#、2#原液缸的容积与出液管口经匹配，保证阀门开启出液时间不少于40s，保障流程二次循环以上，以此保障装置的使用寿命。*后，选择适当位置安装接线板，将电磁阀、滴液位开关、电机接线引至板上，再在接线板上安装搅拌器电机启停继电器。

2.2 系统组成

以PLC为基础的自动配液系统主要由进料部分、称量部分、排料设备、配料控制系统和较称系统组成。在设计之前，我们走访过多家工厂，做过大量相关调查，此系统部分是在实地考察的基础上设计的，所以在此系统与社会工厂中的自动配液系统相似，它具有按设定好的配方对液体物料进行称重混合并且可以对作业过程进行实时监控的功能。其系统中进料部分的装置执行从源液缸向配液缸添加原料的流程。根据物料的物理性质，双速电磁阀、螺旋给料机或电磁振动给料机设备都可以作为进料装置。我们根据成本和学校的实际情况，选择电磁振动给料机设备作为进料装置。称量部分由称量斗、传感器、接线盒、表和标准连接件组成，称量部分主要用来物料的称量和误差检测。其排料设备由螺旋给料机、电磁振动给料机和电动阀和排空阀共同构成。配料控制

自动化设备和自动化系统存在于各行各业中，自动化设备多是指完成同一个任务自成一体的装置，或较集中放置的装置和部件。而自动化系统包含范围更广的一些设备集群，即使装置或部件不是统一放置，只要他们是完成同一任务，也将他们称之为一个自动化系统。

　　自动化在不同的场合和不同的行业，他们会被赋予不同的名称，比如说电气自动化，过程自动化，电力自动化，液晶自动化，采矿及自动化，机械自动化。自动化设备和自动化系统的组织和实施，通称为自动化项目管理。

　　以跟随控制和位置动作控制为主线的电气自动化控制，如机械手，加工中心，数控机床，注塑机，自动化装配线和保证线等。以工艺参数如温度，压力，流量，成分等为控制目标的运行过程控制，如化肥，炼油，化工，制药，焦化等领域。以输电、配电、发电为目标的电力自动化系统，如电力公司，企业输配电部门的自动化系统。以锻烧、冶炼为控制目的地自动化系统，如炼铁厂，水泥厂，玻璃厂等。以开采，输送和选矿为目的的采矿自动化系统，如矿山，煤矿，石膏矿，金矿，银矿，铁矿，锡矿等。

　　简单的讲，如果生产过程中的零件或物料，其性质不发生化学变化。用物理方法或机械方法生产出的产品归为电气自动化，这样的系统执行机构以电动机为主，传感器以位置、速度传感器为主。

　　参与反应的误乐，并改变化学性质或形态，利用化学反应或消变反应来产生的产品归于过程自动化。这种系统已阀门传输带输送叶轮给料。定量泵，螺旋给料等执行器为主，传感器以温度、压力、流量、成分传感器为主。

　　电气自动化和机械自动化系统以传动和定位为主要目标，电动机是其主要的执行器件。电气自动化的机构主要有以速度，直线位移。旋转角度，接近开关等传感器组成的检测部分;以伺服电动机、步进电动机，直线电动机，同步电动机，异步电动机以及气缸，液压缸、气液增压缸为输出动力的执行部分。

　　以电控柜，可编程控制器PLC，分布式控制系统同步控制器，以及电脑，触摸屏，按钮，继电器，指示灯等装置组成的总的控制系统。

　　此外，再配套一些传动机构，如四个。直线导轨，直线轴承，同步带，链条齿轮等辅助部分，这就是整个自动化设备或自动化工程控制的总体架构。

很多都已经将大力发展工业机器人、解放劳动力、增加生产效率作为未来的科技发展方向之一。那么目前世界上的工业机器人市场的现状是什么样的呢？有什么样的潜力与可能性？

  WRC2016世界机器人大会于10月20日在北京亦创国际会展中心举行，大会的主论坛正式开始。在主论坛上，演讲者是俄罗斯机器人协会的创始人和主席Vitaly Nedelskiy，俄罗斯机器人协会协会成立于一年以前，该协会得到了俄罗斯工业和贸易部的大力支持，在会上，Vitaly Nedelskiy用大量的数据来给大家简述了工业机器人市场的现状以及中俄工业机器人合作的未来前景。

 机器人全球市场规模增速
 全球的市场的规模增量：
 从2000年到2015年这十五年间，每年工业机器人的供应量增速大概是12%左右，2015年工业机器人供应量已经达到了254,000万台，全球正在使用的工业机器人数量到2015年底增加了11%，总共达到了160万台。

人工智能专业主要学科：数学、物理、电路原理、模拟电子技术、数字电子技术、通信原理、信号与系统、数字信号处理等，而其专业课程主要包括：机器学习、计算机视觉、自然语言理解、模式识别、计算机科学、脑科学、认知科学、统计学、智能控制、机器人等。

取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，西门子代理商陕西总代理PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。

    PLC自动化系统是一种即时系统有别于个人电脑 .传统式以继电器为主的电机控制系统中, 每当变更设计时,整个系统几乎都要重新制作, 不但费时又费力;同时由于继电器还有接点接触**、磨损、体积大之缺点, 因此造成成本升高、可靠性低、不易检修等问题.为了改善这些缺点,美国DEC在1969年首度发表：可程式控制器(Programmable Controller)。

　可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和?出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。” 
　　PLC具有如下特点，编程方法简单易学，可靠性高，抗干扰能力强，通用性强，系统的设计、安装、调试工作量少，维修工作量小，维修方便，体积小，能耗低。PLC的应用面广、功能强大、使用方便，已经广泛的应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中。 
　　PLC一般具有以下功能：一是32位高速计数器。计数频率可达100 kHz，当计数值达到预制值时，可以通过中断来改变PLC的输出，使计数频率受到限制。二是高速输出功能，有脉冲列输出和脉宽调制的高速输出功能。三是脉冲捕获功能，可以捕获、输入脉冲。 
　　PLC的基本结构： 
　　2 PLC在工业自动化应用中的作用 
　　PLC在工业自动化中起着举足轻重的作用，在国内外已广泛应 用于机械、冶金、石油、化工、轻工、纺织、电力、电子、食品、交通等行业。经验表明，80%以上的工业控制可以使用PLC来完成。主要有以下几个方面： 
　　1.模拟量控制 
　　根据控制对象特征，PLC通过组合功能模块组装能成功地控制系统，来灵活实现系统控制。PLC有主机模块、I/0模块、高速计数模块、位控制模块、模拟量控制模块、通信模块等。PLC的模拟量控制能大大地提高过程控制系统的精度，它可以对热处理的升温、降温、保温等过程进行严格的控制，给热处理过程的控制设计和维护带来了极大的方便，这是以往的仪表控制系统很难实现的。 

　　2.开关量控制 
　　PLC的开关量控制能够提升控制的可靠性，它是基于中问继电器控制系统的动作，进而通过顺序控制器的公式而设计出来的。另外，在其设计上具有规范性与科学性。 
　　3.位置控制 
　　位置控制作为工业自动化控制中的重点，PLC可通过控制步进电机，给步进电机绕组发出脉冲，并且能**地确定步进电机位移，以此来达到位置控制的目的。 
　　3 PLC的通信功能与发展趋势 
　　1.PLC的通信功能 
　　伴随着科学技术的迅速发展，PLC通信变得日趋广泛。PLC通信主要分为PLC之间的通信和PLC与其他智能设备之间的通信。PLC的通信可传递那些重要的数据，可编程逻辑控制器系统的通信接口应包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等；大中型可编程逻辑控制器通信总线（含接口设备和电缆）应1：1冗余配置，通信总线应符合****，通信距离应满足装置实际要求。 
　　可编程逻辑控制器系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。 
　　2.PLC的发展趋势 

　　随着PLC应用领域日益扩大，PLC技术及其产品结构都在不断改进，功能日益强大，性价比越来越高。 
　　（1）一方面，大力发展速度更快、性价比更高的小型和超小型PLC。以适应单机及小型自动控制的需要。另一方面，向高速度西门子代理商陕西总代理、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器容量也越来越大。 
　　（2）为满足工业自动化各种控制系统的需要，近年来，PLC厂家先后开发了不少新件和模块，如智能I/O模块、温度控制模块和专门用于检测PLC外部故障的专用智能模块等，这些模块的开发和应用不仅增强了功能，扩展了PLC的应用范围，还提高了系统的可靠性。 
　　（3）PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与上位计算机的联网通信已得到广泛应用。目前，PLC制造商都在发展自己专用的通信模块和通信软件以加强PLC的联网能力。各PLC制造商之间也在协商指定通用的通信标准，以构成更大的网络系统。PLC已成为集散控制系统（DCS）不可缺少的组成部分。 
　　4 结束语 
　　综上所述，通过本文，充分了解了PLC在工业自动化应用中的作用及PLC的通信功能、发展趋势。随着我国科学技术的发展