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S7-1200 运动控制--PROFIdrive 控制方式

PROFIdrive 是通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 连接驱动装置和编码器的标准化驱动技术配置文件。

支持 PROFIdrive 配置文件的驱动装置都可根据 PROFIdrive 标准进行连接。控制器和驱动装置/编码器之间通过各种 PROFIdrive 消息帧进行通信。

每个消息帧都有一个标准结构。可根据具体应用，选择相应的消息帧。通过 PROFIdrive 消息帧，可传输控制字、状态字、设定值和实际值。

这种控制方式可以实现闭环控制。*常见的应用是使用标准报文 3，连接 V90 PN、S120、S210 等。

连接方式如图 2 所示。

固件 V4.1 开始的 S7-1200 CPU 才具有 PROFIdrive 的控制方式。

S7-1200 可以通过分布式的方式连接 ET200SP 的 TM PTO2 模块，或者连接 ET200MP 的 TM PTO 4 模块使用脉冲控制驱动器，这也属于 PROFIdrive 控制方式，并非 PTO 方式。

此外通过 PROFIdrive 还可以通过分布式的方式连接控制 ET200SP 的 TM Drive 系列的模块（例如：F-TM ServoDrive ST、F-TM ServoDrive HF、F-TM StepDrive ST 等）。

图 2. PROFIdrive 连接xiangbaijiao