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BRDM-2的开发是为顶替BRDM-1(4×4)，该车出现于公众视野中是在1966年。主要改进有公路和越野性能提升、全封闭炮塔和加强武装、后置发动机加强、两栖能力提升、三防装置和夜视设备。

车长和驾驶员并排位于车前部，其后方有顶舱门。炮塔与OT-64型2A(8×8)、BTR-70以及BTR-60PB(8×8)装甲人员运输车所采用的相同，无顶舱门。14.5毫米KPVT机枪安装在左侧，而7.62毫米PKT机枪在右侧；两挺机枪手动俯仰范围均为-5°～+30°，手动旋转范围均为360°。

所有BRDM-2的标准配备包括中央轮胎压力系统、沾染清除包、绞盘和陆地导航系统。车身两侧的两个动力腹轮可降至地面提升越野机动性。