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- 2023-12-16 04:21:25
上门回收西门子模块收购CPU
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用户可以在“命令表”页面选择“样轴”,则“扩展参数”中的参数都是可组态的。
用户可以配置完“样轴”的参数后,把样轴的参数复制到之前配置的轴对象(比例本例子中的轴_1,轴_2,轴_3,或轴_4中的一个,几个或全部)。
用户也可以把轴_1,轴_2,轴_3,或轴_4中任意一个轴的配置参数复制到“样轴”。
选择好轴参数后,用户开始配置需要的命令(也可以叫做曲线)。Portal软件提供了几种命令,如下图所示:
①Empty:为要添加的命令进行占位,也就是占位条目。 程序在处理命令表时会忽略空条目。
②Halt:停止轴,只有在执行“Velocity setpoint”命令之后该命令才生效。
③Positioning Relative:轴的相对运动命令
④Positioning Absolute:轴的**运动命令
⑤Velocity setpoint:轴的速度运行命令
⑥Wait:等待条目,作用是让轴等待一段时间。Wait 不会停止激活的行进运动。
⑦Separator:曲线分割命令,不会作用于轴,仅仅用来分割趋势曲线。
命令表的使用,可以鼠标右键命令表中的某个步,以进行插入空行Empty或是分隔符线Seperator命令,如下图中的①和②。用户也可以对命令表中的步进条目进行剪切、复制、粘贴,以及删除等操作。
对于命令曲线图,用户也可以鼠标右键曲线图来选择趋xiangbaijiao势曲线的标尺或限制值等选项。
以“显示测量标尺”为例说明趋势图的功能。如下图所示,可以给趋势曲线添加速度、位置和时间的标尺。
还可以用鼠标选中局部趋势曲线来放大查看之。如下图所示。