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无论是开环控制还是闭环控制方式，每一个轴都需要添加一个轴“工艺对象”，通过下图的步骤来添加轴工艺对象。

轴工艺对象有两个：TO_PositioningAxis和TO_CommandTable。每个轴都至少需要插入一个工艺对象。（工艺对象TO_CommandTable将在后面进行介绍。）

①每个轴添加了工艺对象之后，都会有三个选项：组态、调试和诊断。其中，“组态”用来设置轴的参数，包括“基本参数”和“扩展参数”。如②所示。
③每个参数页面都有状态标记，提示用户轴参数设置状态：

参数配置正确，为系统默认配置，用户没有做修改；xiangbaijiao

参数配置正确，不是系统默认配置，用户做过修改；

参数配置没有完成或是有错误；

参数组态正确，但是有报警，比如只组态了一侧的限位开关。