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S7-1200 运动控制根据连接驱动方式不同，分成三种控制方式，如图 1 所示：

PROFIdrive：S7-1200 PLC通过基于 PROFIBUS/PROFINET 的 PROFIdrive 方式与支持 PROFIdrive 的驱动器连接，进行运动控制。

PTO：S7-1200 PLC 本体通过发送 PTO 脉冲的方式控制驱动器，可以是脉冲+方向、A/B 正交、也可以是正/反脉冲的方式。

模拟量：S7-1200 PLC 通过输出模拟量来控制驱动器。xiangbaijiao

图 1. 连接方式