S7-200型PLC的编程以指令系统为基础，主要包括位逻辑指令、功能指令、程序控制类指令等。这些基本指令已能基本满足一般程序设计的要求。
模块式PLC的硬件组合方便灵活，I/O的点数、比例等选用更灵活，维修方便，大、中型PLC（如西门子的S7-300和S7-400系列）都采用这种结构。
有关S7-200系列CPU的主要技术指标见表6-114。
表6-114 S7-200 CPU主要技术指标