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轮式复合巡检机器人具有以下主要特点：自主导航和智能巡检：巡检复合机器人配备了自主导航系统和传感器技术，能够在矿井环境中自主移动和执行巡检任务。机器人能够准确识别和避开障碍物，变电站机器人厂家，实时生成地图并记录巡检数据。通过智能巡检，机器人能够在更短的时间内完成煤矿的全方面检查，轨交车底机器人厂家，减少人力成本和时间消耗。多传感器数据采集：轮式复合巡检机器人通常配备有多种传感器，如摄像头、激光雷达、红外线传感器等，能够采集多种类型的数据。这些数据可以用于监测和诊断环境的状态和变化，为预防和处理问题提供重要依据。

轮式复合巡检机器人

智能巡检机器人可以分为三大派系：“地派”、“天派”和“水派”。

其中，“地派”智能巡检机器人，主要包括无轨智能巡检机器人和有轨智能巡检机器人。

无轨智能巡检机器人又可分为履带式巡检机器人、轮式巡检机器人、轮式升降巡检机器人、四足巡检机器人等，主要应用于室外设备巡检，浙江机器人厂家，以及室内环境复杂的设备巡检；

有轨智能巡检机器人又可分为轨道式巡检机器人、挂轨式巡检机器人、挂轨升降式巡检机器人等，主要应用于内部环境封闭，人工难以实现全天实时监控，但布局较为简单的场景。

轮式复合巡检机器人

通讯技术融合

融合5G通讯技术，利用高带宽进行人机远程交互和集中管理，可将分散在各配电房的数据快速上传至泛在物联网大平台，使机器人成为泛在物联网中移动感知端的重要一环。

在使用轮式复合机器人之前是由人工来巡检，一个工人负责方圆几公里内所有的配电房。日常巡检劳动强度大，巡检的结果受主观人为因素的影响。存在漏检、误检的问题，对巡检的结果记录不够全。

采用了配电房轮式巡检机器人后，机器人在配电室一天24小时待命、根据预设的巡检日志和巡检内容进行工作。并把巡检结果上传到后台，对异常结果进行报警，每次巡检结束后自动生成电子巡检报表存档，使工作人员足不出户就能掌握配电房内的所有情况。 通过大量的推广应用，配电房轮式巡检机器人部署便捷、功能强大、运行稳定，在配电房运维巡检中发挥了非常重要的作用。

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