野外天然气管道下向焊机

经过大量的施工现场试验和焊接工艺调试，览众积累了大量的氩弧焊自动打底工艺数据和气体保护焊自动打底工艺数据，成功使览众焊接机器人走出实验室，走出预制车间。在管道焊接工程的使用过程中，览众自动管道焊接机以其“体积小、价格合理、使用时无需铺设外轨、可焊接压力管道、达到一级射线检测标准”的优势，赢得了工程建设者的高度赞誉。一位工程师说，“览众科技焊接机器人价格低廉，****，也能智能纠错，是新一代焊接专家。” "

　钨极气体保护焊焊一般使用直流正接，采用高频引弧以及电流衰减的收弧技术。在保证焊透的条件下，应采用较小的焊接线能量，多层焊时应控制层间温度，焊接析出强化合金及热裂纹敏感性大的合金时，更要注意控制层间温度。弧长尽量短，薄件焊接时焊可不作摆动，但厚板多层焊时，为使熔敷金属与材及前道焊缝充分熔合，焊仍可适当的摆动。为保证单面焊完全焊透需要用带凹形槽的铜衬垫，通以保护气体进行反面保护。为加强焊接区的保护效果，也可在焊嘴后侧加一辅助输入保护气体的拖罩。

对焊接熔池进行冶金处理，主要通过在焊接材料(焊条皮、焊丝、焊剂)中加入一定量的脱氧剂(主要是锰铁和硅铁)和一定量的合金元素，在焊接过程中排除熔池中的FeO，同时补偿合金元素的烧损。