郑州数控切割机维修松下伺服驱动器err 16.0故障就找庞工

速度S 型平滑命令产生器，在加速或减速过程中，均使用三段式加速度曲线规划。提供运

动命令的平滑化处理，所产生的加速度是连续的，避免因为输入命令的急剧变化，而产生

过大的急跳度（加速度的微分），进而激发机械结构的振动与噪音。用户可以使用速度加速

常数（TACC）调整加速过程速度改变的斜率；速度减速常数（TDEC）调整减速过程速度

改变的斜率；S 型加减速平滑常数（TSL）可用来改善电机在启动与停止的稳定状态。本

装置提供命令完成所需时间的计算，其中：T（ms）为运转时间，S（r/min）表示**速

度命令，即起始速度与最终速度相减后的**值。