SUNCHI液压泵HVP-FA1-F8R-A SUNCHI叶片泵

常见的分类方法是根据结构形式分类的，这样便可分为齿轮式液压马达（简称齿轮马达）、叶片式液压马达（简称叶片马达）、柱塞式液压马达（简称柱塞马达）等。同样也可根据几何排量可否调节分为变量液压马达（简称变量马达）和定量液压马达（简称定量马达）。

其中变量液压马达的几何排量有些是无级可调的，是经典意义上的变量马达，有些是分级可调的，是非典型变量马达。

齿轮式马达、双作用叶片式马达和某些大转矩径向柱塞式马达为力士乐定量液压马达。单作用叶片式马达、轴向柱塞式马达和某些径向柱塞式马达为变量马达，但轴向柱塞式马达也有定量马达。

另一类分类方法是根据转矩大小和转速高低分为高速小转矩马达和低速大转矩马达。也有学者认为应补加一种中速马达，尚未得到广泛认可。