FANUC机器人常见伺服报警及解决方法

SV0385：串行数据错误（外置）报警
1、检查分离型接口单元SDU是否正常；
2、检查光栅至SDU之间的反馈线；
3、检查光栅尺。

SV0386:数据传送错误 (外置)
1、检查分离型接口单元SDU是否正常；
2、检查光栅至SDU之间的反馈线；
3、检查光栅尺。

SV0401:伺服准备就绪信号断开
1、查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。
2、检查MCC回路；
3、检查EMG急停回路；
4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；
5、更电源单元。

同步控制中SV0407:误差过大报警
1、检查同步控制位置偏差值；
2、检查同步控制是否正常。

移动轴时SV0409报警
1、检查移动时该轴的负载情况；
2、确认机械是否卡死；
3、确认伺服参数设定是否正常；
4、更换伺服电机；
5、更换伺服驱动器。

SV0410：停止时误差过大报警
1、检查机械是否卡死；
2、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开；
3、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，更换电机或伺服驱动器。

SV0411：移动时误差过大报警
1、查看负载情况，若负载过大。
2、检查机械是否卡死；
3、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开；
4、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，伺服驱动器。

SV0417：伺服非法DGTL参数报警
1、检查数字伺服参数设定是否正确；
2、查看诊断No.0203#4的值，当No.0203#4=1时，通过No.0352的值进一步判断故障点；当No.0203#4=0时，通过No.0280的值进一步判断具体故障。

SV0421：超差（半闭环）
1、查看半闭环和全闭环的位置反馈误差，对比参数No.2118设定值是否正常；
2、分别检查半闭环和全闭环位置反馈误差是否正常。
3、检查或屏蔽光栅尺；

SV0430：伺服电机过热报警
1、故障时检查诊断No.308伺服电机温度值，并对比电机实际温度。若显示值过热，而电机实际温度正常。更换电机；
2、检查电机负载是否过大，查看电机与丝杆连接部件是否过紧，或卡死。若机械方面正常，更换电机。

SV0432：变频器控制电压低报警
1、检查外部输入控制电压电压是否正常，包括变压器，电磁接触器等；
2、更换电源单元。

偶尔SV0433：变频器DC链路电压低报警
1、检查外围线路是否正常；
2、确认机床振动是否过大，保证伺服驱动器在使用过程中不受振动影响。
3、更换电源单元。

偶尔SV0434：逆变器控制电压低报警 检查输入电源电源是否正常，电压是否稳定，功率是否足够；