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脉冲量=高5 位数值×100000＋低5 位数值

【注3】：控制模式：0-位置控制；1-速度控制；2-速度试运行；3-JOG 运行；4-编码器调零；5-开环运行。

【注4】：如果显示数字达到6 位（例如显示-12345），则不再显示提示字符

【注5】：位置指令脉冲频率是在输入电子齿轮放大之前实际的脉冲频率，最小单位0.1kHz，正向显示正数，反向

显示负数

【注6】：一转中转子**位置表示转子在一转中相对定子所处的位置，以转为一个周期，范围是0～9999。

【注7】：输入端子显示如图6.3 所示，输出端子显示如图6.4 所示，编码器信号显示如图6.5 所示