超同步伺服故障代码E.OC3维修解决方法

故障内容及对策
过流报警：为保护控制器内部的大功率晶体管元件，当电流超过规定值时，发出过流报警。
故障原因及其排除方法：
确认电机是否处在过载状态。避免电机连续工作在额定规格以上或频繁地进行急速加减速等不合理操作。另外，机械部分是否故障。
确认电机电缆是否有线间短路情况。若有线间短路情况发生，修复短路部分或更换动力电缆。
确认电机电缆是否有对地短路情况。若有对地短路情况发生，修复短路部分或更换动力电缆。
电机是否烧毁，并确认绝缘能力是否下降。用万用表测量各相间的阻抗是否相同，以及电机机壳与各相之间的阻抗是否相同。如果阻抗不同，有可能电机烧毁。另外，也可以确认电机是否有异味发出。
确认电机是否振动。再次核查QMCL参数的设定值，并调整参数直至电机不发生振动。
确认控制器本体是否有过热现象。查看冷却装置（散热片、风扇）是否有故障，若控制器安置在高温环境，请对其本体采取冷却措施。
特别是确认电机加减速运行段的条件，以及加减速度是否过大。
注：如果频繁发生Er-0故障，会导致大功率晶体管受损，引起控制器产生故障，此种情况下请迅速关闭电源，在调查完故障原因并进行处理以后，再投入电源。
对于故障原因不明的控制器，在查明之前，请不要更换电机。
对未采取任何措施就投入电源或更换单元部件，会导致二次灾难，可能会烧毁、损坏单元及部件。