四川西门子模块总代理商

四川西门子模块总代理商根据干扰模式的不同，plc控制系统的电磁干扰分为共模干扰和差模干扰，共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压迭加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的配电器供电时，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达 130v以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏(这就是一些plc系统i/o模件损坏率较高的主要原因)，这种共模干扰可为直流，亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换成共模干扰所形成的电压，这种电压叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。为了保证plc控制系统在工业环境中免受或减少内外上述电磁干扰，必须采取3个方面抑制措施：抑制干扰源;切断或衰减电磁干扰的传播途径;提高装置和系统的抗干扰能力。通常一般采用隔离和屏蔽的方法来实现。

对于模拟信号可采用多种软件滤波方法来提高数据的可靠性。连续采样多次，采样间隔根据a/d转换时间和该信号的变化频率而定。采样数据先后存放在不同的数据寄存器中，经比较后取中间值或平均值作为当前输入值。常用的滤波方法有程序判断滤波、中值滤波、滑动平均值滤波、防脉冲干扰平均值滤波、算术平均值滤波、去极值平均滤波等。

(1)程序判断滤波适用于对采样信号因受到随机干扰或传感器不稳定而引起的失真进行滤波。设计时根据经验确定两次采样允许的*大偏差，若先后两次采样的信号差值大于偏差，表明输入是干扰信号，应去掉，用上次采样值作为本次采样值。若差值不大于偏差，则本次采样值有效。

(2)中值滤波是连续输入3个采样信号，从中选择一个中间值作为有效采样信号。

(3)滑动平均值滤波是将数据存储器的一个区域(20个单元左右)作为循环队列，每次数据采集时先去掉队首的一个数据，再把新数据放入队尾，然后求平均值。

(4)去极值平均滤波是连续采样n次，求数据的累加和，同时找出其中的*大值和*小值，从累加和中减去*大值和*小值，再求(n-2)个数据的平均值作为有效的采样值。

(5)算术平均值滤波是求连续输入的n个采样数据的算术平均值作为有效的信号。它不能消除明显的脉冲干扰，只是削弱其影响。要提高效果可采用去极值平均滤波。

(6)防脉冲干扰平均值滤波是连续进行4次采样，去掉其中的*大值和*小值，再求剩下的两个数据的平均值。它实际上是去极值平均滤波的特例。

在设计中还可以用线性插值法、二次抛物线插值法或分段曲线拟合等方法对数据进行非线性补偿，提高数据的线性度。也可采用零位补偿或自动零跟踪补偿等方法来处理零漂，四川西门子模块总代理商修正误差，提高采样数据的精度。

另外还可进行信号相容性检查。包括开关信号之间的状态是否矛盾，模拟信号值的变化范围是否正常，开关量信号与模拟量信号之间是否一致，以及各信号的时序关系是否正确。

6 结束语

plc控制系统的可靠性设计在系统设计中占有重要地位，在实际设计中只有根据应用系统的具体特点和应用环境的具体条件，灵活地选择行之有效的可靠性设计技术和抗干扰方法，全面、合理地考虑系统的软件和硬件设计，从总体上提高系统的抗干扰能力和可靠性。

始于汽车制造，PLC*初是作为取代继电器线路、进行顺序控制为主而产生的，后来PLC厂家逐步增加了模拟量运算、PID功能以及更可靠的工业抗干扰技术等功能，并随着网络化的需求增加了各种通信接口。

与此同时，在工业4.0的时代背景下，伴随着现场总线技术和以太网技术的发展，PLC的应用范围越来越广，包括电子制造、工业机器人、数控机床等新兴市场和包装、纺织、食饮等需要升级改造的传统行业。在智能制造领域PLC也有很强的需求，它负责编写程序，协调控制工业机器人的动作及与生产线其他机器的配合。

根据Mordor Intelligence的研究，2019年PLC市场价值近40亿美元，预计到202四川西门子模块总代理商5年将达到43亿美元，年均增长率3.7%，*大的增量来自于汽车制造业。

未来几年全球PLC市场需求增长情况。由于欧洲已经是非常发达的工业国家，对PLC的需求增长率呈现中等水平，而中国和印度的需求增长率很高。

我国一直是工业制造大国，目前已经成为除美国外需求增长*高的地区。可惜，国内PLC市场长期被是罗克韦尔、施耐德和西门子等国外厂商占据，国产品牌渗透率仅在10%左右，且多集中在中低档PLC领域，采用OEM代工模式。

根据功能不同，PLC一般分为低档、中档及高档三类。低档 PLC 仅具备逻辑运算功能， 如定时、计数、移位以及自诊断、监控等；中档叠加了较强的模拟量输入/输出、数制转换、数据传送和比 较、算数运算、远程 I/O 及通信联网等功能，适用于较为复杂的控制系统；高档包含了如矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统。

共5家，除**的工程公司西门子外，还有一些小型的创业公司。这些创业公司一个明显的特征就是「小而美」（「隐形**」），虽然规模小，未上市，但是技术实力强大，产品质量高，营收也非常可观。典型的例子便是Phoenix Contact（菲尼克斯电气），员工16000名，但年收入达到了惊人了23亿欧元。

美国企业有两家，都是工业自动化领域的老牌公司，包括罗克韦尔自动化和霍尼韦尔。

值得一提的是，唯一上榜的中国公司是来自台湾的Delta（台达），一家成立于1971年的老牌企业，是全球第一的电脑电源厂商。其提供的PLC设备及其广泛，覆盖从工业机器人到智能建筑等各种行业。产品有独特的模块化系统和“热插拔”系统，这意味着可以在不停止整个操作的情况下对其进行更换。

1、Siemens（西门子）

总部位于德国慕尼黑和柏林，市值超过930亿美元，年收入870亿美元。据数据估计，西门子是PLC领域的明显领先者四川西门子模块总代理商，其市场份额约为30%至40%。西门子提供物联网操作系统MindSphere、自动化和工业软件，用于离散制造、工业通信及工业安全行业。

SIMATIC是西门子特有的自动化系列产品品牌，公开资料显示，SIMATIC控制器已从S3系列发展到S7系列。西门子表示，其SIMATIC系列的控制器 "适合每一个应用"。