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软件编程

在OB1中，从“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下，调用 Get、Put 通信指令，创建接收和发送数据块 DB3 和 DB4，定义成 101 个字节的数组，程序调用如下图6.所示。

图6. 程序调用功能

功能块管脚说明：

CALL “GET”	,%DB1	//调用 GET，使用背景DB块：DB1；
REQ	：=%M0.7	//系统时钟 2秒脉冲；
ID	：=W#16#0100	//连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的连接号，如图5.所示；
NDR	：=%M2.0	//为1时，接收到新数据；
ERROR	：=%M2.1	//为1时，有故障发生；
STATUS	：=%MW4	//状态代码；
ADDR_1	：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10	//从通信伙伴数据区读取数据的地址；
RD_1	：=P#DB3.DBX0.0 BYTE 10	//本地接收数据地址；

CALL “PUT”	, %DB2	//调用 PUT，使用背景DB块：DB2；
REQ	：=%M0.7	//系统时钟 2秒脉冲；
ID	：=W#16#0100	//连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的连接号，如图5.所示；
DONE	：=%M3.0	// 为1时，发送完成；
ERROR	：=%M3.1	// 为1时，有故障发生；
STATUS	：=%MW6	// 状态代码；
ADDR_1	：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10	// 发送到通信伙伴数据区的地址；
SD_1	：=P#DB4.DBX0.0 BYTE 10	// 本地发送数据区。

4. 监控结果

通过在 S7-1500 侧编程进行 S7 通讯，实现两个 CPU 之间数据交换，监控结果下图7.所示。

图7. 监控结果xiangbaijiao