龙为古神话中四灵之一，五帝龙王为道教神祇，源于古代龙神崇拜和海神信仰。
道书《龙王品》有五帝龙王：“东方青帝青龙王，南方赤帝赤龙王，西方白帝白龙王，北方黑帝黑龙王，中央黄帝黄龙王。”
四海龙王“东方东海龙王，南方南海龙王，西方西海龙王，北方北海龙王。”