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其优点是适用电压范围比较宽、导通压降小、承受瞬时过电压和过电流的能力强。缺点是速度较慢、响应时间长、低。建议在输出量变化不时优先选用,不能用于高速脉冲的输出。五、设置PG/PC接口自V5.5版本的STEP7起,无需安装附加即可使用U编程器。 输入/输出模块统称为模块,包括数字量(或称开关量)输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块,主要有数字量输入模块321、数字量输出模块322、模拟量输入模块331和模拟量输出模块332。 PLC控制是在继电器控制的基础上发展而来的一种控制技术,因此PLC控制与电器控制相比,有许多相似之处,但也有许多不同,不同之处主要体现在以下几个方面。目前,可编程序控制器已成为现代工业自动化技术的三大支柱之一。 S7-200PLC需要RS232转换器实现RS232的串口通信,S7-300PLC需要选用带PtP接口的CPU或者CP模块实现RS232的串口通信,而S7-1200PLC通过RS232通信模块即可实现。 (3)模拟量输入模块模拟量输入模块是将输入的模拟量如电流、电压、温度、压力等转换成PLC的CPU可接收的数字量。在PLC中将模拟量转换成数字量的模块又称为A/D模块。(4)模拟量输出模块模拟量输出模块是将输出的数字量转换成外部设备可接收的模拟量,这样的模块在PLC中又称为D/A模块。 电源单元将外界提供的电源转换成PLC的工作电源后,提供给PLC。由于继电器控制使用了大量的机械触点,连线多。硬件数据类型由CPU提供,可用硬件数据类型的数目取决于CPU。TIA博途根据硬件配置中设置的模块存储特定硬件数据类型的常量,用于识别硬件组件、事件和中断OB等与硬件有关的对象。
完成上述3个阶段称作一个扫描周期,如图1-1所示。在整个运行期间,可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复上述3个阶段。S7-1200PLC的通信模块2:数字量(为CPU,3为模拟量,4为通讯,5为功能)。 (1)顺序功能图(SFC)这是一种位于其他编程语言之上的图形语言,用来编制顺序控制程序。(3)位置控制大多数的PLC制造商,目前都提供拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块,这一功能可广泛用于各种机械,如金属切削机床、装配机械和包装机等。 西门子电机传动装置在使用中能够输出高扭矩与运行效率,能够适应不同的动力需求。与其他常见的电机传动装置相比,它拥有更佳的安全性能和可靠性,同时其和也要更加简单方便。(2)200系列的编程语言有三种--语句表(STL)、梯形图(LAD)、功能块图(FBD);300/400系列的除了这三种外,还有结构化控制语言(SCL)和图形语言(S7graph)。 二、西门子PLCS7-1500系列特点西门子PLCS7-1500系列的CPU具有以下特点:1.设计新颖S7-1500系列的CPU自带面板,能支持诊断,调试,,IP地址分配,趋势图显示,读取程序循环时间等功能;同时具有多功能型I/O模块,可以对产品线进行,方便进行选型和备件;2.诊断功能强。 ①必须在硬件组态中对BA01进行组态并下载到CPU中才能电池板的功能(参考3.7.11节);在西门子SITOP电源工作中,如果出现1个模块工作异常情况,可以切换到另1个正常工作的模块继续保持供电的。 ③诊断电源和PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。①处理单元处理单元(CPU)一般由控制器、运算器和寄存器组成。L+、M为PLC向外输出24V/400mA直流电源,L+为电源正极,M为电源负极,该电源可作为输入端电源使用,也可作为传感器供电电源。 程序相当于个人计算机的操作,能够完成PLC设计者规定的各种工作。程序由PLC生产厂家设计并固化在ROM(只读存储器)中,用户不能读取。用户程序及数据存储器主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果,使PLC完成用户要求的特定功能。 可切换输出特性1)二、西门子PLCS7-1500系列种类CPU共有3种,CPU1511,CPU1513,CPU1516;其中CPU1511相当于S7-300系列PLC中的CPU312或CPU314;CPU1513相当于S7-300系列PLC中的CPU315;CPU1516相当于S7-300系列PLC。 (2)模拟量输出模块模拟量输出模块432只有一个型号(6ES7432-IHF00-0AB0)。输出点数为8,额定负载电压24VDC,输出电压范围为-10~10V,0~10V和1~5V;输出电流范围为-20~20mA。 1.装载存储器STEP7Micro/Win编程的其他功能允许以极快的速度对的上升沿作出响应。模块是数字量I/O模块和模拟量I/O模块的总称,它们使不同的电压或电流与PLC内部的电平匹配。