大疆激光雷达|L1测绘相机

DJI L1 高效率，集激光雷达模块，测绘相机，高精度惯导于一身，实时生成真彩点云，单架飞行可快速获取2KM2的点云数据。高精度，融合GNSS,高精度惯导与视觉数据，为用户带来厘米级精度成果。全天候具备IP54防护等级，无惧雨雾，基于激光雷达主动测量特性，黑夜也可从容作业。

大疆激光雷达|L1测绘相机

1、 L1测绘相机的性能参数与P4R相机一致：2000万像素、1英寸传感器、机械全局快门。

2、测绘相机的作用主要是为激光雷达点云数据着色，为后续基于激光雷达点云进行三维重建提供可能。

3、采集数据时如要拍摄照片，需要打开“点云着色”按钮；

4、APP上也可设置单独使用测绘相机进行作业，此时L1相当于是一个挂载在M300上的P4R相机。

高精度惯导

1、 L1 使用的是大疆自研惯导

2、 GNSS、惯导、视觉数据三方融合，辅助定位相机也是惯导的一部分；

3、航向精度：实时：0.3°，后处理：0.15° 

4、 俯仰/横滚精度：实时：0.05°，后处理：0.025°

实时点云显示

1、边飞边生成三维点云，可实时查看点云生成情况

2、可切换点云、照片、分屏 三种显示方式，一般分屏显示效果较好

3、 可在三维浏览界面查看整体点云

4、可选择的上色模式：高度、反射率、可见光、距离。

惯导校准

1、惯导系统在飞行器匀速飞行过程中，精度会不断损失，L1而言，匀速飞行100秒之后，惯导精度将下

降到标称精度以下；惯导校准即通过大的速度变化使得惯导恢复到较高精度水平；

2、建图航拍任务中，默认打开“标定飞行”按钮，会自动进行首尾加减速（来回摩擦3次）的惯导校准步

骤；

3、航带飞行、倾斜摄影等任务，默认打开“标定飞行”按钮，会在首尾进行2次8字飞行进行惯导校准；

4、APP左上角提供手动的一键式8字校准。