孟州伺服驱动器维修伺服电机维修一站式售后中心33

成速度单位时间内速度变化量最大量Amax

 Amax = Min[(Pr405/Pr401),(Pr621/Pr541),(Pr622/Pr542)]

      = Min[4000/200,2000/]

      = Min[20,20,15] = 15 (mm/min2)

    d.单节内X轴加减速度最大值Amax,x，Y轴加减速度最大值Amax,y

       Amax,x = 15*[100/(1002+2002)]=15*0.447=6.705(mm/min2)

       Amax,y = 15*[200/(1002+2002)]=15*0.894=13.41(mm/min2)

e.合成速度单位时间内加速度变化量最大量Jmax

 Jmax = Min[(1G/Pr402),(1G/Pr641),(1G/Pr642)]

      = Min[9800/(200*0.001),9800/(150*0.001),9800/(200*0.001)]

      = Min[49000,65333,49000] = 49000 (mm/s3)

f.单节内X轴加减速度最大值Jmax,x，Y轴加减速度最大值Jmax,y

       Jmax,x = 49000*[100/(1002+2002)]=49000*0.447=21903(mm/s3)

       Jmax,y = 49000*[200/(1002+2002)]=49000*0.894=43806(mm/s3)