雷赛驱动器er001是什么原因及维修检测方法

电流检测保护故障原因1) 电流检测板或相关元器件异常2) CPU异常3) CPU板上运放块的电源(±15V、+5V)异常4) 运放块自身异常伺服电机主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良；驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路；伺服电机内部短路或者接地短路；伺服电机内部短路或在接地短路；伺服电机编码器接线老化腐蚀了；外接的再生泄放电阻过小或者短路了。