两相PM型爪极步进电机的结构如下图所示，定子相绕组不像前面介绍的电机一样分布在圆周上，而是轴向放置，这种相绕组安装方式称为从属型结构。转子为圆柱形**磁铁，其中心安装了输出轴。圆柱形**磁铁的圆周外表面交替分布着N极和S极，极对数为Nr，N、S极等极距。其转子磁极通过气隙，对着定子磁极。定子磁极依其形状称为爪极（clawpole)，由导磁钢板冲压成型，形成Nr个爪极。两个定子极板其磁极交互安放，相差1/2极距，共2Nr个与转子磁极数2Nr相对应，形成一相定子。
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具有图形表达方式，能较简单和清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象，在模型的基础上能直接编程，所以得到了广泛的应用。特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；对中大型的程序可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间；结构化文本语言（ST）结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言，它是类似于**语言的一种编程语言。在大中型PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系,完成所需的功能或操作。
软化步骤：④煮沸法一将水煮沸沉淀；②在每升水中加入0.67g苛性钠（烧碱），搅拌沉淀后用上层的清水
水散热器堵塞和水泵内水垢沉积较多是水过高的常见原因，当出现这种情况时，可将水散热器拨回原位，然后使用水枪进行清洗，必要时可用热水与清洗液一起使用，同时要保证周围工作环境的清洁，并定期对水箱和水泵内部进行水垢的清理、冷却液的使用需按照使用说明进行，挑选合适的冷却液进行使用，并定期对其进行补充和检查，如果出现冷却液流失泄漏，应立即进行修理工作，然后将其补充至正常液位