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圣甲虫导弹的北约编号为Ss-21，俄军内部称其为圆点导弹，部分中文文章将其音译为“托契卡”，发射车代号为9P129。圣甲虫导弹因其射程不受《中导条约》的限制，在长时间之内独挑苏俄近程弹道导弹领域的大梁，服役时间超过30年。                                                                                                                                                                                       军事模型生产厂家 一比一军事模型租赁军事模型商业供应，军事模型厂家，一比一军事模型，军事模型租赁。军事模型生产厂家 一比一军事模型租赁军事模型商业供应，军事模型厂家，一比一军事模型，军事模型租赁。军事模型生产厂家 一比一军事模型租赁军事模型商业供应，军事模型厂家，一比一军事模型，军事模型租赁。WS-2远程火箭炮单种极多，WS-2还有一个弹种，就是所谓双向末敏子母弹和寻地弹，现场的录像演示攻击车辆度也是非常之高，可直接命中目标，WS-2远程火箭种种类极多，公开资料显示射程为360公里，但业内人士认为应该是425公里。战斗舱后面是乘员室，内部设有2个长座椅，可载8名全副武装的战士。在通道右下侧甲板和车体尾甲板上开有出入舱门。驾驶室的顶甲板上开有顶舱门，供驾驶员和副驾驶员出入。在载员舱的顶甲板上开有足够大的顶舱门，供人员在水上航行时进出。VN2车体内部空间宽敞，整车有效空间达12立方米。