BAUTZ宝茨伺服驱动器维修

宝茨(BAUTZ)伺服驱动器维修：各种CPU板，交流伺服，伺服电机，编码器，I/O接口，触摸屏(显示器），轴卡，显卡，电源板等维修

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。以下为伺服驱动器维修方法。

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。

(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

3、电机失速。

(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。