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- 发布时间
- 2023-12-18 06:41:25
有一台减速机,由四台电机联合驱动,我们加大了电机功率,重新铺设了线路,更换了S120的功率单元,静态优化可以脱开连接轴进行优化,动态优化需要接上负载,那么一台电机无法驱动减速机和负载,该怎样优化,请各位大神指点迷津,谢谢。
我建议如下操作:
1、如果用VC模式,就用带编码器的那台完成所有的电动机识别(电机冷态,不带负载。此时的识别仅仅指的是电动机等效电路的识别及旋转测量。也就是指P1910=1/3,P1960=2).。
2、把识别完的参数下载到其它3台PM中。
3、四台电机都连接到负载上,以带编码器那台PM为主(速度闭环),其它三台为从(电流闭环),做P1960=4的速度控制器优化。
如果是SLVC模式,就无所谓了,任意指定一台为主来做就可以了。流程也按以上的模式操作。
天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心