济源SGD7S-180A00A002 安川 伺服驱动器维修

安川伺服驱动器维修电机不运行根据以上故障维修原因进行逐一检查及处理：1）检查伺服驱动器控端子间的电压，伺服驱动器进行重新接线，将控制电源调整到ON状态；2）检查伺服驱动器主回路输入端子间的电压；3）检查确认伺服驱动器输入/输出信号连接器端子的连接状态；4）检查伺服电机主回路和编码器电缆的连接状态；5）检查伺服电机负载状态，减轻伺服电机负载或更换更大容量的电机；6）检查确认伺服驱动器输入信号的分配；7）检查伺服驱动器输入的开关指令及指令是否按正确的顺序进行传输；8）检查伺服驱动器的正/反转侧的驱动器输入信号是否为ON 状态；9）检查安全输入信号是否设置为ON状态；10）检查调整伺服驱动器强制停止输入信号的状态是否为ON，但是伺服驱动器不能使用强制停止功能时可以通过强制停止信号分配使该功能无效。11）通过替换方法检测伺服驱动器是否出现故障。

安川驱动器维修解决方法：

将上降速时间和下降速时间适当的延长。将模块内过压保护点提高，现在全部是1150V。

用户电压达到10.3KV(6KV)以上将变压器短接端改为10.5KV(6.3KV)。安川伺服驱动器维修检查光纤是否插接错误，把接错的光纤改正过来。

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