六轴yamaha机器人上电不启动故障维修

　a.在应用机器人操作时，计算负载需要把机械臂末端的工具算进去，否则会导致超负荷运行。轴超负荷误区，在scara机器人中尤为常见。b.额定负载是在额定的速度情况下才有效的，要使用机器人的更大负载需要降低机器人运行速度才可。

　　c.超负荷运行，会对机器人的精度产生影响。2.企图让机器人做过多的事情使用自动化机器人前，需要进行模拟，根据设计要求来定机器人的行程负载及周期时间，如果机器人要增加一些别的应用，一定得重新验证通过后再加入。

　　否则机器人的故障率或是非计划停产率将会增加，这将会导致的损失。3.忽视电缆的问题电缆问题主要在于超负荷和电缆管理的问题。超负荷方面不必多说，长时间超负荷运行，容易产生电缆过热、线路老化等问题；电缆问题在于电缆没有考虑手臂与末端执行器的相对运动线缆的管理。

　　4.精度和可重复性的理解一台性高的自动化机器人是可以进行重复性工作的。但是一个可重复性工作的机器人不一定具有性。可重复性是指机器人依据先前设定的路线进行往复动作。5.挑选机器人系统只依赖于控制系统的优劣自动化机器人正常运行时，主要依赖于机械的耐用性，然后再参考机器人的控制器和电子设备。