中牟FANUC发那科414报警故障的原因及排除方法

当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出此报警。
　　系统检查原理：
　　伺服放大器有过载检查信号，该信号为常闭触点信号。当放大器的温度升高引起该开关打开，产生报警，一般情况下这个开关和变压器的过热开关以及外置放电单元的过热开关串联在一起，该信号是当伺服有此报警时，由PWM指令电缆传给NC。
　　伺服电机过载开关检测电机是否过热，该信号也为常闭触点，当电机过热时，该开关打开产生报警，该信号发出报警通过电机反馈线通知系统。
　　诊断方法：当发生报警时可通过系统的诊断画面确认是哪一个轴发生的报警，该诊断指明哪一个轴发生伺服报警。
　　处理方法：
　　当发生报警时，要首先确认是伺服放大器或是电机过热，因为该信号   是常闭信号，当电缆断线和插头接触不良也会发生报警，请确认电缆，插头。    如果确认是伺服/变压器/放电单元，伺服电机有过热报警，那么检查：
　　①过热引起（测量IS,IR侧联负载电流，确认超过额定电流），检查是否由于机械负载过大，加减速的频率过高，切削条件引起的过载。

　　②联接引起：检查以上联接示意图过热信号的联接。
　　③有关硬件故障，检查各过热开关是否正常，各信号的接口是否正常。

主轴定位 BKO-C1730H01 线路板 A20B-POWER UNIF A14B-0082-B202

伺服器 A06B-6093-H151 驱动板 A06B-6052-H003 驱动上板 A16B-

驱动底板 A16B-驱动板 A06B-6047-H002（A20B-） 驱动上板 A20B-

电路板 A20B-伺服器 A06B-6093-H151 驱动板 A06B-6052-H003 驱动上板 A16B-

电路板 A20B-手轮 AT001 手轮 AT001

电路板 A20B-A20B-

马达 A06B-0116-B202 A06B-0314-B003（AV503 AT113）

电路板 A20B-A20B-A16B-

驱动器 A06B-6058-H332(A16B-) 感应头 A20B-

厚模 AF19 DV44 DV45

电路板 A20B-A20B-A16B-A16B-A20B-(A20B-) A20B-A16B-A16B-A16B-

FANUC伺服控制器：A06B-6114-H103 A06B-6114-H104 A06B-6114-H105 A06B-6114-H106

A06B-6114-H201 A06B-6114-H205 A06B-6114-H206 A06B-6114-H207 A06B-6114-H208 A06B-6114-H209

A06B-6114-H210 A06B-6114-H211 A06B-6114-H301 A06B-6114-H303 A06B-6114-H304 A06B-6134-H303

A06B-6111-H011 A06B-6111-H006 A06B-6111-H015 A06B-6111-H022 A06B-6111-H026A06B-6111-H030

FANUC主轴控制器：A06B-6111-H037。