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- 2023-12-19 08:57:05
西门子S7-300授权总经销商 6ES7321-1BP00-0AA0 数字输入 SM 321
6ES7321-1BP00-0AA0 SIMATIC S7-300 数字输入 SM 321,电位隔离 分成组,各 16 个, 64 DE,24V DC,3ms,P/M 读取 端子块 6ES7392-1.N00-0AA0 和 电缆 6ES7392-4...0-0AA0 3 件 |
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大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。
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定时器和计数器的装载指令 将时间值或计数值装载到 ACCU1 中。 首先要将 ACCU1 的内容保存到 ACCU2。 条件代 码位将不受影响。 典型执行时间(以 μs 为单位) 指令 地址 说明 字长 15 54 L T f 1) 装载时间值 1,70 1,30 0,80 0,80 0,34 0,17 5 0,80 0,80 LC T f 1) 装载 BCD 码格 式的时间值 2,71 1,73 1,41 1,09 0,43 0,28 0 1,41 1,09 L C f 1) 装载计数值 1,11 0,70 0,58 0,45 0,14 0,05 0 0,58 0,45 LC C f 1) 装载 BCD 码格 式的计数值 1/2 1,71 1,10 0,89 0,69 0,27 0,15 5 0,89 0,69 1) 有关有效参数范围,请参见 地址类型 (页 21) 9.9 转移指令 将 ACCU1 的内容转移到已寻址的操作数。 状态字不受影响。 请牢记某些转移指令取决 于 MCR。 典型执行时间(以 μs 为单位) 指令 地址 说明 字长 15 54 转移内容... B 1) ACCU1-LL 输入字节 0.20 0.13 0.10 0.08 0.03 0.007 0.10 0.08 W 1) ACCU1-L 输 入字 0.24 0.15 0.12 0.09 0.03 0.008 0.12 0.09 T DW 1) ACCU1 输入 双字 1/2 0.28 0.18 0.14 0.11 0.04 0.010 0.14 0.11 1) 有关所有有效地址和参数范围,请参见 地址类型 (页 21) 指令列表 9.10 地址寄存器的装载和转移指令 9.10 地址寄存器的装载和转移指令 将双字从存储器区域或寄存器装载到 AR1 或 AR2 中。 指令 地址 说明 字长 LAR1 典型执行时间(以 μs 为单位) 14 19 将内容从... ... 装载到 AR1 中 - ACCU1 ... 1 AR2 地址寄存器 2... 0,20 0,15 0,10 0,10 0,03 0,01 0,10 0,10 1 DBD a 数据双字... 0,20 0,15 0,10 0,10 0,03 0,01 0,10 0,10 2 DID a 背景数据双字... 0,51 0,34 0,27 0,21 0,08 0,02 0,27 0,21 2 m 作为指针的 32 位 常数... 3 0,98 0,61 0,51 0,40 0,15 0,05 0,51 0,40 0,30 0,18 0,15 0,12 0,04 0,01 0,15 0,12 LD a 本地数据双字... 2 MD a 位存储器双字... 0,51 0,34 0,27 0,21 0,08 0,02 0,27 0,21 2 44 0,51 0,34 0,27 0,21 0,08 0,02 0,27 0,21 S7-300 CPU 和 ET 200 CPU 的指令列表 参数手册, 06/2011, A5E 指令列表 9.10 地址寄存器的装载和转移指令 S7-300 CPU 和 ET 200 CPU 的指令列表 参数手册, 06/2011, A5E5 典型执行时间(以 μs 为单位) 指令 地址 说明 字长 15 54 将内容从 ... ... 装载到 AR2 中 - ACCU1 ... 1 0,200,,03 0,01 0,100,10 DBD a 数据双字... 2 0,5,08 0,02 0,270,21 DID a 背景数据双字... 2 0,980,6 0,05 0,510,40 m 作为指针的 32 位 常数... 3 0,300,,04 0,01 0,150,12 LD a 本地数据双字... 2 0,5,08 0,02 0,270,21 LAR2 MD a 位存储器双字... 2 0,5,08 0,02 0,270,21 将 AR1 的内容传 送至 - ACCU1 1 0,300,,04 0,02 0,160,13 AR2 地址寄存器 2 1 0,200,,03 0,01 0,100,10 DBD a 数据双字 2 0,390,260,210,170,06 0,02 0,210,17 DID a 背景数据双字 2 0,930,590,490,380,14 0,04 5 0,490,38 LD a 本地数据双字 2 0,390,260,210,170,06 0,02 0,210,17 TAR1 MD a 位存储器双字... 2 0,390,260,210,170,06 0,02 0,210,17 将 AR2 的内容传 送至 - ACCU1 1 0,300,,04 0,02 0,160,13 DBD a 数据双字 2 0,390,260,210,170,06 0,02 0,210,17 DID a 背景数据双字 2 0,930,590,490,380,14 0,04 5 0,490,38 LD a 本地数据双字 2 0,390,260,210,170,06 0,02 0,210,17 TAR2 MD a 位存储器双字 2 0,390,260,210,170,06 0,02 0,210,17 TAR 交换 AR1 和 AR2 的内容 1 0,280,,04 0,01 0,160,13 指令列表 9.11 状态字的装载和转移指令 S7-300 CPU 和 ET 200 CPU 的指令列表 46 参数手册, 06/2011, A5E 9.11 状态字的装载和转移指令 典型执行时间(以 μs 为单位) 指令 地址 说明 字长 15 54 L STW 将状态字1)装载到 ACCU1 中 1 0,630,430,330,260,09 0,02 5 0,330,26 下列项的状态字:L STW BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO /FC 指令取决于: 是 是 是 是 是 0 0 是 0 指令影响到: - - - - - - - - - T STW 将 ACCU1(位 0 - 8)转移至状态字 1) 1 0,580,380,310,240,09 0,02 0 0,310,24 下列项的状态字:T STW BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO /FC 指令取决于: - - - - - - - - - 指令影响到: 是 是 是 是 是 - - 是 - 1) 有关状态字的结构,请参见: 状态字 (页 19) 9.12 用于 DB 编号和 DB 长度的装载指令 将数据块的编号/长度装载到 ACCU1。 ACCU1 的旧内容被保存到 ACCU2。 条件代码位 将不受影响。 典型执行时间(以 μs 为单位) 指令 地址 说明 字长 3123 L DBNO 装载数据块的编号 L DINO 装载背景数据块的编号 1 0,270,,04 0,01 0,150,12 L DBLG 将数据块的长度装载到 字节中 L DILG 将背景数据块的长度装 载到字节中 1 0,340,220, 0,01 0,190,14 指令列表 9.13 使用累加器 1 内容的字逻辑指令 S7-300 CPU 和 ET 200 CPU 的指令列表 参数手册, 06/2011, A5E7 9.13 使用累加器 1 内容的字逻辑指令 根据适当的功能使用字或双字链接 ACCU1 或 ACCU1-L 的内容。 字或双字在指令中或 ACCU2 中均为常数。 结果存在于 ACCU1 或 ACCU1-L 中。 典型执行时间(以 μs 为单位) 指令 地址 说明 字长 15 54 AW AND ACCU2-L OW OR ACCU2-L XOW EXCLUSIVE OR ACCU2-L 1 0.33 0.22 0.18 0.14 0.05 0.01 4 0.18 0.14 AW k16 AND 16 位常数 OW k16 OR 16 位常数 XOW k16 EXCLUSIVE OR 16 位常数 2 0.33 0.22 0.18 0.14 0.05 0.01 4 0.18 0.14 下列项的状态字: AW、 OW、XOW BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO /FC 指令取决于: - - - - - - - - - 指令影响到: - 是 0 0 - - - - - AD AND ACCU2 OD OR ACCU2 XOD EXCLUSIVE OR ACCU2 1 0.28 0.19 0.16 0.13 0.05 0.01 4 0.16 0.13 AD k32 AND 32 位常数 OD k32 OR 32 位常数 XOD k32 EXCLUSIVE OR 32 位常数 3 0.28 0.19 0.16 0.13 0.05 0.01 4 0.16 0.13 下列项的状态字: AD、 OD、XOD BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO /FC 指令取决于: - - - - - - - - - 指令影响到: - 是 0 0 - - - - - 指令列表 9.14 浮点数运算(16/32 位)/ 浮点数运算(32 位) S7-300 CPU 和 ET 200 CPU 的指令列表 48 参数手册, 06/2011, A5E 9.14 浮点数运算(16/32 位)/ 浮点数运算(32 位) 两个 16/32 位数的算术函数。 结果存在于 ACCU1 或 ACCU1-L 中。 I = 整数 → 16 位, D = 整数 → 32 位, R = 实数 → 32 位 典型执行时间(以 μs 为单位) 指令 说明 字长 15 54 加 2 个整数或实数 +I (ACCU1-L) = (ACCU1-L) + (ACCU2-L) 0.25 0. 0.01 0 0.130.10 +D (ACCU1) = (ACCU2) + (ACCU1) 0.22 0. 0.01 0 0.120.09 +R (ACCU1) = (ACCU2) + (ACCU1) 1.10 0.720.580.440.16 0.04 0 0.580.44 除 2 个整数或实数 –I (ACCU1-L) = (ACCU2-L) - (ACCU1-L) 0.25 0. 0.01 0 0.130.10 –D (ACCU1) = (ACCU2) - (ACCU1) 0.22 0. 0.01 0 0.120.09 –R (ACCU1) = (ACCU2) - (ACCU1) 1 1.10 0.720.580.440.16 0.04 0 0.580.44 下列项的状态字: +I, +D, +R, -I, -D, -R BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO /FC 指令取决于: - - - - - - - - - 指令影响到: - 是 是 是 是 - - - - 指令列表 9.14 浮点数运算(16/32 位)/ 浮点数运算(32 位) S7-300 CPU 和 ET 200 CPU 的指令列表 参数手册, 06/2011, A5E9 典型执行时间(以 μs 为单位) 指令 说明 字长 15 54 乘 2 个整数或实数 *I (ACCU1) = (ACCU2-L) * (ACCU1-L) 0.28 0. 0.01 0 0.150.12 *D (ACCU1) = (ACCU2) * (ACCU1) 0.21 0. 0.00 8 0.120.09 *R (ACCU1) = (ACCU2) * (ACCU1) 1.11 0.7 0.04 0 0.580.44 除 2 个整数或实数 /I (ACCU1-L) = (ACCU2-L): (ACCU1-L) → 相除后的余数保存在 ACCU1-H 中 0.52 0.340.270.220.08 0.06 0 0.270.22 /D (ACCU1) = (ACCU2): (ACCU1) 0.51 0.330.270.210.08 0.05 0 0.270.21 /R (ACCU1) = (ACCU2):(ACCU1) 4.85 3.002.521.890.25 0.06 0 2.521.89 MOD 除 2 个整数(32 位)并将 相除后的余数装载到 ACCU1 中: (ACCU1) = [(ACCU2) 的余数: (ACCU1)] 1 0.43 0.290.230.180.07 0.06 0 0.230.18 下列项的状态字:*I, *D, *R, /I, /D, /R, MOD BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO /FC 指令取决于: - - - - - - - - - 指令影响到: - 是 是 是 是 - - - - NEGR 取反 ACCU1 中的实数 0.20 0. 0.00 5 0.120.09 ABS 求 ACCU1 中实数的** 值 1 0.20 0. 0.00 5 0.120.09 下列项的状态字:NEGR, ABS BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO /FC 指令取决于: - - - - - - - - - 指令影响到: - - - - - - - - - 指令列表 9.15 平方根、平方(32 位)/算数函数(32 位) 9.15 指令 平方根、平方(32 位)/算数函数(32 位) 指令/对数函数的结果在 ACCU1 中。 可以用中断来中断指令。 说明 字长 SQRT 计算 ACCU1 中实数的平 方根 1 典型执行时间(以 μs 为单位) 312 8,14 313 314 19 5,16 4,22 3,24 1,26 0,47 5 SQR 计算 ACCU1 中实数的平 方 1,15 4,22 3,24 0,73 0,59 0,46 0,18 0,04 0 LN 计算 ACCU1 中实数的自 然对数 1 7,34 0,59 0,46 4,65 3,80 2,92 1,20 0,45 5 EXP 9,13 3,80 2,92 5,80 4,73 3,63 1,50 0,52 5 BR 计算 ACCU1 中实数以 e (= 2.71828) 为底的指数值 下列项的状态字:SQRT, SQR, LN, EXP 指令取决于: 4,73 3,63 CC1 CC0 OV OS OR STA RLO /FC - - - - - - - - - 指令影响到: 是 是 是 是 - - - - S7-300 CPU 和 ET 200 CPU 的指令列表 50 参数手册, 06/2011, A5E 指令列表 9.16 三角函数(32 位) S7-300 CPU 和 ET 200 CPU 的指令列表 参数手册, 06/2011, A5E1 9.16 三角函数(32 位) 指令的结果在 ACCU1 中。 可以用中断来中断指令。 典型执行时间(以 μs 为单位) 指令 说明 字长 15 54 SIN1) 计算实数的正弦 7,524,77 3,903,001,20 0,53 0 3,903,00 ASIN2) 计算实数的反正弦 15,8 0 10,2 3 8,406,441,30 0,48 0 8,406,44 COS1) 计算实数的余弦 9,195,78 4,753,651,50 0,53 0 4,753,65 ACOS2) 计算实数的反余弦 7,214,56 3,732,871,20 0,45 0 3,732,87 TAN1) 计算实数的正切 10,9 2 6,93 5,674,351,80 0,62 0 5,674,35 ATAN2) 计算实数的反正切 1 7,915,10 4, 0,48 5 4,103,14 下列项的状态字:SIN, ASIN, COS, ACOS, TAN, ATAN BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO /FC 指令取决于: - - - - - - - - - 指令影响到: - 是 是 是 是 - - - - 1) 按弧度指定角度;在 ACCU1 中角度必须被赋以浮点数。 2) 结果为以弧度为单位的角度值。