西门子模块6ES7231-7PD22-0XA8售后无忧 1 引言 在服装工业工艺流程设备序列中，分为准备机械设备、裁剪机械设备、粘合设备、缝纫机械设备以及后整理缝纫机械设备等多个工艺环节设备。其中切布机用于在准备机械设备序列中完成剪裁备料工艺。XJICI系列自动送料切布机是结合国外先进技术，主要用于裁切布料、皮革、棉纺织品、硬纸及其他类似材料。切布周边形状分为直边和花边两种。 XJICI系列切布机替代了从国外进口的同类设备。 2 自动送料切布机概念设计 XJICI系列自动送料切布机外形如图片1所示。点击此处查看全部新闻图片 图1动送料切布机外形如图片 2.1功能设计 （1）裁切幅面宽度分为：800mm、1600mm，可满足不同客户的生产要求。 （2）四根立柱采用自动供油润滑，主轴设有自润滑轴承，减少磨损，延长使用寿命。 （3）裁布刀采用液压传动，使裁刀上下动作，裁切力大，噪音低；采用伺服电机带动滚珠丝杠传动，送料尺寸准确。 （4）电气控制部分以台达可编程控制器、触摸屏、交流伺服驱动器构成自动化集成系统，协调控制送料、下料及自动停机，定位精度可达mm。 2.2技术性能设计 （1）裁切力：50KN100KN； （2）裁切长度：20-1000mm20-1600mm； （3）裁切幅宽：800mm1600mm； （4）裁切厚度：50mm； （5）裁刀行程：140mm； （6）刀刃距工作台面高度：150mm； （7）工作台面尺寸：800×1000mm1600×1600mm； （8）裁切尺寸误差：≤1mm； （9）主电机功率：2.2KW； （10）前进定位电机功率：1KW轻惯量伺服电机； （11）液压油量：85L。 2.3台达机电产品产品应用 切布机使用台达机电产品之配置：PLC：EH系列；触摸屏HMI：AS38；伺服驱动器：ASD-AB（1KW-L）。具体型号：DOP-AS38BSTD+DVP-32EHOOM+08HM+ASD-A1021-AB+ECMA-C31010ES，参见系统结构图2所示。 3 自动送料切布机电控系统 3.1整体结构 电控系统系统架构如图2所示。 HMI主要用于设置系统定长、设备加工刀数布料加工速度、点动速度、准备裁切宽度等 参数的设置；设备状态、故障信息、切刀当前对应位置、当前已加工刀数等的显示。 PLC部分主要完成整机逻辑动作的控制及伺服的定位控制和伺服的编码器位置反馈信号。 伺服主要工作完成送料的定位。 图2电控系统系统架构点击此处查看全部新闻图片 HMI DOP-AS38BSTD PLC主机 DVP-32EH00M PLCI/O扩展 DVP-08HM 伺服驱动器 ASD-A1021-AB 常规I/O控制 电磁阀、电机、光电及限位等的控制及信号 3.2自动送料切布机工艺流程 自动送料切布机工艺流程如图3所示。机器加工之前的机械初始位置，伺服送料轴需在参考点位置，切刀需在上限位，工作台在下限位；在流程连续加工过程中若按下暂停键，机器处于暂停状态，此时再次按下连续裁切可继续加工，按下回零键伺服送料回到对刀零点（此处主要是初次加工时裁切压力未调整到位，布料裁切不透需重新裁切压力），调整完裁刀压力后可再次按下连续裁切完成加工；另制约条件工作台只有伺服送料轴在参考点附近+/-10mm位置时方可上行，工作台不在下限位时，伺服送料轴不可移动；若发生安全光幕及急停等信号被触发时，不论什么情况下均需让切刀回到上限位及伺服回归参考点位置以保证机器处于安全位置，确保作业人员安全。 准备裁切 反复寻找对刀点并试切以确认对刀点 行走一个准备裁切宽度完成 裁切计数加1次 裁刀裁切1次 连续裁切（记忆对刀点的位置） 伺服行走1个裁切宽度完成 计数到？ 图3自动化切布机工艺流程点击此处查看全部新闻图片 否 回参考点清除计数 是完成 工作台上 工作台下，等待下一次加工 取出已加工好之产品 完成完成 4 结束语 采用本文中所述之电气配置完全满足客户需求，在控制精度及人性化操作方面远超过用户原有控制方案，使用户在同类产品的竞争中处于优势地位，客户对基于台达机电自动化集成技术解决方案非常满意（2）可自由调整设定“夹紧时间”、“退夹时间”、“进芯时间”，满足实际工艺要求，以及防止机械上的动作延时造成的次品；如图6所示。 图6工艺参数管理（2）点击此处查看全部新闻图片 （3）其它界面操控功能设计。可以自由规划各轴点动和回零的速度以及加减速时间； 单节动作的执行MDI的模式下的运行，可以做单个弯曲动作。也可以对机台动作进行前期调试；手动各辅助动作测试以及轴向点动测试；完善的报警系统，在操作不当或机械故障时能在屏幕上作出提示，并停机报警，如图7所示。 图7报警管理画面点击此处查看全部新闻图片 4 文件系统管理设计 根据不同用户的实际要求，需要产品多样性，弯管角度参数灵活可变的特点，三维弯管机系统在设计时要求数控系统拥有强大程序档案处理功能。在系统设计中，采用了中达电通数控系统的填充格式的程序设计，该方案可以让单个工件的弯数不受限制（只受程序容量的限制，可以说单个工件可以弯“无数”个弯），而且不同的工件编写好的程序（输入好的数据）可以保存在不同的程序号中，一共可以保存900个程序，即可以储存900个不同的工件程序。各程序号之间可以来回拷贝如图8所示 图8程序号拷贝点击此处查看全部新闻图片 操作者看到的程序是非常简单的程序。干涉处理和程序运算都是操作者看不到的也是无法修改的。整个程序的架构分主程序，前置程序，后置程序以及子程序等，各子程序可以用来处理不同的送料以及弯管方式，调用也非常方便。 5 结束语 该套数控弯管机系统的开发成功在于中达电通数控系统高度开放性，高响应性，高可靠性。同时该方案也为弯管机行业带来了性价比极高的整合系统，稳定性和精度以及接口的方便性都达到了同行业比较高的层次。为行业客户赢得了发展优势即经济效益， 中达电通公司旨在植根于中国打造工业自动化的地位，为国内产业自动化和基础工业的发展提供有力的系统解决方案和自动化应用技术支持，并在母公司台达电子集团的强有力的支持下为全球的产业自动化市场打造出一个令华人骄傲的自动化。 因为主动送料方式下要求弯曲动作的同时需要送料轴同时做比较jingque的追随，这也是此数控系统调试的关键，不同的材料和不同的管径的工件其追随系数都不一样，该系数也是各机械厂家的经验，是非常珍贵的测试资料。公共参数如图4所示。 图4公共参数点击此处查看全部新闻图片 3.3操控界面 （1）人性化的界面设计。操作者程序编写的接口，非常人性化和简单化，只需要输入对应各弯的送料量、旋转角度、弯曲角度、和补偿量、加工速度（各弯可以有不同的补偿量和加工速度）即可。下图中每一行的数据输入代表一个弯的动作，如果需要将一个弯的动作拆分，只需要输入对应的动作值就可以。例如，你只需要送料不需要弯曲和旋转，你就可以输入对应的送料量Y而后面的旋转量B和弯曲量C都不需要输入，其它动作同理。此编程窗口会随着使用者输入的程序行数而自动翻页，因此单个工件的弯数是不受栏位数限制的，如图5所示。 图5工艺参数管理（1） 3.2工件规格数据管理 可存储上900种产品型号，每种型号可设定不限制弯管角度参数和旋转角度参数，可满足多种复杂、多角度、不同空间的要求，并可对工作进度进行实时监控显示。如图3所示。图3工作进度实时监控点击此处查看全部新闻图片 产品公共参数的输入后，系统会通过MACRO的运算算出其送料追随量： X=(2∏*R*Z/360)*W+B（其中X:计算完成后的送料轴追随量；R:为圆模的半径；Z:为弯曲角度；W:拉伸系数；B:补偿量。）2.3数控弯管机流程设计 弯管主副夹夹紧、有芯进芯、弯管、辅推弯管、慢弯进行、主副夹退夹、伺服电机动作旋转、退弯动作、退芯完成等。其主要工作流程如图2所示。 图2工作流程点击此处查看全部新闻图片 3 功能与操控界面设计 3.1系统运行方式 数控弯管机分手动、全自动等多种操作方式，并可满足有芯棒和无芯棒，有主动式送料和贯穿式送料等不同控制要求场合的特定需要,并可将操作者填写的加工数据生成标准的G代码程序到指定的程序号,可以节省系统运算时间,提高加工效率.可以按操作者的需要在指定的弯号进行重夹,让加工工件的长度可以不受机台的行程限制