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相激磁驱动：1相激磁驱动定子齿与转子齿作位置。相对2相激磁，由定子的2个相绕组激磁，转子齿磁场与定子磁场平衡，作位置。因1相激磁驱动时，其误差精度为各定子相的本身机械精度，而2相激磁误差，由多极位置决定，误差有所缓解，精度变好。特别是纵列型的两相PM型步进电机，1相激磁与2相激磁比较，1相激磁精度会差一些。多步进位置：两相步进电机时以2或4步进位置驱动；三相步进电机3或6步进位置驱动。
一个开关有三个按钮，控制三个电灯，如何接线？开关上有三排孔排是L1a，L1b,L1c第二排是L0L0L0c，第三排是L2L2L2c，现有两根白线一根黄线，应该怎么接线呢？开关的L1L1L1c是封着的，不能接线。如果把一根白线和黄线接到L0a上，把另外一根白线接在L2a的左端，结果有一盏灯是正常的另外一盏从合闸开始就亮着，不受开关控制，这是怎么回事？答：三个开关控制三盏灯（每个开关控制一个灯），首先要有4根线才可以完成，一根电源线，接到三个开关的进线端（L0L0L0C，也就是说用进线把这三个点连在一起),把剩下的三根分别接到L2L2L2C，如果现在只有三根线，黄的可能是进线，白的就是2个灯的回路线，空着的就说明那个开关没有控制任何灯。
READ_VAR,WRITER_VAR，才是我们要真正使用的，它的作用就是写入和读取变量，看程序图六CFC编写的MODBUS通信程序如图六所示，是程序的全貌，程序实在太大了，大家可能要费点眼神了，黄色荧光笔部分是程序的启动按钮，当变量Com_En产生一个上升沿时，程序就会自动执行。最后面红色大圆圈就是我们需要的结果。读取或写入的数据是放在数组里的，当你交互的数据是连续的时候，就很方便了。其实，CFC的精髓就是可以自由移动，就像电路图一样，像通讯程序中，由于前后功能块需要联系，我们就需要中间变量来传递，而直接使用连线，省去了建立中间变量的麻烦。
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