西门子电源模块亮黄灯都正常但是伺服未准备好报警

西门子电源模块亮黄灯都正常但是伺服未准备好报警，您问题的答案是: 西门子伺服驱动器报警准备未绪故障检测,840d数控车床轴驱动器报警准备未绪。

首先调取报警文本,根据报警信息,驱动器报警,查看外围接线是否有松动、破损

,然后检查轴限位开关是否正常,检查电机线、编码器线,如果都无问题,可以判断驱动器出现了问题,有条件的可以更换驱动器进行判断,此时要请人士进行维修。

　F1030: 上位机的总线通讯故障

　　反应： OFF3

　　应答： 立即

　　原因：

　　PC上位机有效时，在监控时间内没有收到生命信号。

　　处理方式：联系热线。

　　8.故障：

　　F1611: SI CU： 发现故障反应： OFF2

　　应答： 立即

　　原因：

　　控制单元上驱动集成的“Safety Integrated”功能发现一处故障，并触发了 STO。

　　处理方式：

　　为所有组件上电(断电/上电)。

　　升级软件。

　　更换控制单元。

　　9.故障：

　　F1910: Drive Bus 总线：设定值超时

　　反应： OFF3

　　应答： 立即

　　原因：

　　Drive Bus 总线接口的设定值接收中断。

　　总线连接中断。

　　控制器关闭。

　　控制器设为STOP状态。

　　处理方式：恢复总线连接，并将控制器状态设为RUN。

　　10.故障：

　　F1911: Drive Bus 总线时钟周期同步操作失败

　　反应： OFF1

　　应答： 立即

　　原因：

　　全局控制报文在周期运行中同步多个Drive Bus总线时钟周期失败，或者违反了多个连续Drive Bus总线时钟周期报文参数中定义的时间栅。

　　处理方式：

　　检查总线机械部件(电缆、插头、终端电阻、屏蔽层等)。

　　检查通讯是否暂时或长时中断。

　　检查总线和控制器的利用率(如总线周期时间设置得太短)。

　　11.故障：

　　F1912: 时钟周期同步操作失败

　　反应： OFF1

　　应答： 立即

　　原因：周期运行时已经查过了控制器允许的大错误数。

　　处理方式：

　　检查总线的物理状态(电缆、连接器、终端电阻、屏蔽层等)。

　　修改控制器生命信号的互连。

　　检查控制器是否正确发送生命信号。

　　检查允许的报文故障率。

　　检查总线和控制器的利用率(如总线周期时间设置得太短)。

　　12.故障：

　　F7011: 电机过热反应： OFF2

　　应答： 立即

　　原因：

　　电机过载

　　电机环境温度过高

　　断线或未连接传感器

　　电机温度模型设置不正确

　　处理方式：

　　降低电机负载。

　　检查环境温度和电机通风。

　　检查布线和连接。

　　检查电机温度模型参数。