技术参数飞行器起飞重量1487 g对角线轴距（不含桨）350 mm飞行海拔高度6000 m上升速度6 m/s（自动飞行）；5 m/s（手动操控飞行器）下降速度3 m/s水平飞行速度50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿态模式）飞行时间约27分钟工作环境温度0℃至40℃工作频率2.4000 GHz至2.4835 GHz（欧洲，日本，韩国）5.725 GHz至5.850 GHz（其他国家和地区）[1]等效全向辐射功率(EIRP)2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC）悬停精度启用RTK且RTK正常工作时：垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m未启用RTK：垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；±0.5 m（GNSS定位正常工作时）水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；±1.5 m（GNSS定位正常工作时）图像位置补偿6个相机传感器中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，已在照片EXIF坐标中进行补偿GNSS单频高灵敏度GNSSGPS+BeiDou+Galileo[2]（亚洲地区）；GPS+GLONASS+Galileo[2]（其他地区）多频多系统高精度RTK GNSS使用频点：GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo[2]：E1/E5定位时间：< 50 s定位精度：垂直1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平1 cm + 1 ppm（RMS）1 ppm 是指飞行器每移动1 km误差增加1 mm速度精度：0.03 m/s建图功能地面采样距离（GSD）(H/18.9) cm/pixel，H为飞行器相对于建图区域的飞行高度（单位：米）采集效率单次飞行大作业面积约0.63 km2（飞行高度180 m，即GSD约9.52 cm/pixel，主航线上和主航线间图像重复率分别为80%和60%，飞行器由1电量飞行至30%电量）云台可控转动范围俯仰：-90°至+30°视觉系统速度测量范围飞行速度 14 m/s（高度2米，光照充足）高度测量范围0 - 10 m**悬停范围0 - 10 m障碍物感知范围0.7 - 30 m使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足（> 15 lux，室内日光灯正常照射环境）相机影像传感器6个1/2.9英寸CMOS，包括1个用于可见光成像的彩色传感器和5个用于多光谱成像的单色传感器单个传感器：有效像素208万（总像素212万）滤光片蓝（B）：450 nm ± 16 nm；绿（G）：560 nm ± 16 nm；红（R）：650 nm ± 16 nm；红边（RE）：730 nm ± 16 nm；近红外（NIR）：840 nm ± 26 nm镜头FOV：62.7°；焦距：5.74 mm（35 mm格式等效：40 mm）；无穷远固定焦距；光圈：f/2.2彩色传感器ISO范围单色传感器增益1 - 8 倍电子全局快门1/100 - 1/20000 s（可见光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光谱成像）照片大分辨率1600×1300（4:3.25）照片格式JPEG（可见光成像） + TIFF（多光谱成像）支持文件系统FAT32（32 GB）；exFAT（> 32 GB）支持存储卡类型写入速度≥ 15 MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡，大支持128 GB容量遥控器工作频率2.4000 GHz至2.4835 GHz（欧洲，日本，韩国）5.725 GHz至5.850 GHz（其他国家和地区）[1]等效全向辐射功率(EIRP)2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC信号大有效距离NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）内置电池6000 mAh 2S锂充电电池工作电流/电压1.2 A @ 7.4 V移动设备支架适用于平板电脑或手机智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V）容量5870 mAh电压15.2 V电池类型LiPo 4S能量89.2 Wh电池整体重量468 g工作环境温度-10℃至40℃充电环境温度5℃至40℃充电功率160 W智能飞行电池管家（PHANTOM 4 CHARGING HUB）电压17.5 V工作环境温度5℃至40℃电源适配器（PH4C160） 电压17.4 V额定功率160 W