郑州西门子Siemens伺服驱动器轮廓报警300500维修一站式服务中心

当A60 主要参数已设为起停运作或连续操作，若电动机运动速度不以0 后按下

键进到启动方式，则电机减速至0，以后等候按下键或键运

行，或者按下键撤出启动方式。

 当出现异常或紧急停止（输入端子EST 合理）时，自动关闭启动方式。清除故

障缘故或终止紧急停止键入后，需要重新按下键才可以进到启动方式。

5.2.22 电机参数自学习（B-TU3）

电机参数自学习功能（b-tU3）用以自学习电机参数，包含电动机UVW 零线火线，定

子电阻器、电机转子电阻器、电动机互感器、漏感、激磁稳态值、弱磁开始速率、电动机本身转

动惯性力等。

可以进行转动型电机参数自学习。

调节 表明 电动机姿势

b-tU3

转动型电机参数自学习。学习培训

电动机的全部参数。实行场所：

（1）需应用非ZD200 控制器

内嵌参数电动机时。

电动机按如下所示次序姿势：

（1）电动机插电，等候约5 秒；

（2）低速档转动约5 秒；

（3）按S 曲线图加快到额定转速，持

续签5 秒；

（4）按S 曲线图降速到低速档转动，持

续签25 秒；

（5）按S 曲线图降速到0，以后不断

约40 秒；

（6）正方向反方向转动，连续约5 秒。

自学习的过程中LED 表明自课程学习，结束后表明Finish，学习所得的电机参数

坐落于B10～B18 主要参数中（转动型自学习时，对电动机UVW 零线火线的自学习结果储存于

A63 主要参数中），实行-dEF 实际操作对B 组主要参数（包含A63 主要参数）没有影响。

当需应用非ZD200 控制器内嵌参数电动机时，按如下所示表所显示的流程实际操作：

流程 实际操作

1

依据电机型号，设定B00～B07 主要参数：

B01、B02 和B03 务必**设定；

B00，B04～B07 尽可能**设定，容许有出入；

设定B00 主要参数（电机功率）后，B10~B18 主要参数全自动被设

置为经验；

B02 主要参数是电动机的极对数，比如4 极电动机的极对数是2。此参

数应谨慎改动，设定值要符合电动机的具体情况。

2

设定A01 主要参数为0（应用B 组电机参数）。电动机不通电，运行

实行b-tU3（如在电动机插电时运行b-tU3，则Er 028 常见故障）；

3

等候b-tU3 执行完毕，若实行取得成功，则B10~B18 主要参数被升级，

控制器全自动运用一个新的主要参数。