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- 郑州明川自动化设备有限公司
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- 发布时间
- 2023-12-21 00:38:24
3.3.4 CN1 I/O 连接器信号说明 (A3-F 机种)
在此详加说明前一节所列的信号：
一般信号说明如下：
信号名称 Pin No 说明 接线方式
(参考 3.3.3)
位置脉冲 命令 (输出) OA /OA 1 7 1 8 将编码器的 A、 B、 Z 信号以差动(Line Driver)
方式输出。 C9/C1 0 OB /OB 1 9 20 OZ /OZ 21 22
电源 COM+ 6 NPN: COM+是 DI 的电压输入端，须由使用者 提供外加电源(+1 5 V ~ +24 V)。 PNP: COM+是 DI 的电压负端，须由使用者提 供外加电源(+1 5 V ~ +24 V)。 - GND 1 6 差动输出信号的地
其他 NC 14， 1 5 No connection；此端子由驱动器内部使用， 请勿连接，以免造成损坏。
本驱动器提供可规划的 I/O 信号供用户选择 DI/DO 的信号功能，以符合应用需求。请详见 第八章 8.3 参数说明内的表 8.1 数字输入(DI)功能定义表与表 8.1 数字输出(DO)功能定义 表。各模式中的 DI/DO 信号已默认适当的功能，可符合一般应用的需求。
各控制模式下默认的 DI 信号说明如下：
DI 信号
控制模式 DMCNET
默认值 符号 1 0x00 - 2 0x00 - 3 0x00 - 4 0x24 ORGP 5 0x22 NL 6 0x23 PL 7 0x21 EMGS