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“卫士”系列多管火箭系统主要由火以及地面设备组成。火由引信、战斗部、固体火箭发动机和尾段等部分组成。地面设备包括射击指挥车、火箭发射车和装填运输车、高空气象探测雷达车.车型根据火箭系统类别划分而有所不同。

“卫士”系列多管火箭武器系统属常规炮兵战术武器，能以营为编制单位配备在集团军炮兵旅(师)，还能以连(营)为作战单位配备在重型师，直接隶属于集团军或重型师执行作战任务。每个火箭连一般配有1辆射击指挥车、6辆发射车和6辆装填运输车，发射车也可以单车独立作战。