Kawasaki机器人维修 漏油是原因才是关键

智能机器人具有代表性应用案例：1、SCARA智能机器人用以电路板电磁线圈检验工艺流程现阶段实木多层板电磁线圈短路故障的全套检测仪器目前市面上还，绝大部分检测仪器全是取决于人力，直径大一点的PCB木板是人工将板子放进检测仪器上边随后打开设备检测，直径小一点PCB木板需要人工手里拿着机器设备()去对每一个电磁线圈进行检验。

我们利用SCARA智能机器人能完成相互配合检测仪器的自动上下料和对合摆放，完成对于直径的木板每一个电磁线圈进行检验;对于小直径的木板，我们利用SCARA机器设备实行端固定不动，根据视觉定位，用对每一个电磁线圈进行检验，我们自己的机器设备也高效地防止了人工控制时由于电磁线圈直径小或孔径多而发生漏验。

六轴多关节机器人用以AOI检验工艺的AOI扫描仪设备主要是靠人力叠板、翻板钩和收板，一个人照看两部设备，每日一直做反复乏味的姿势，并且刚制作好的电路板还会继续释放出刺鼻的味道对带来一定的损害，AOI扫描仪设备散发出的红外线也是一个无形的。

与人工控制对比能够明显检验测高效率，并避免因为漏验造成的质量问题。我们用一台六轴多关节机器人，代替职工承担两部AOI的叠板、翻板钩和收板，每个班能完成七百多块PCB塑胶床板的伸缩，综合性高效率可达到1块/min(主要包括AOI设备扫描时间)。