SIEMENS西门子工业计算机授权经销商
各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围:
与此同时,我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器; S120 V90 伺服控制系统;6EP电源;电线;电缆;
网络交换机;工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术(上海)有限公司,本公司坐落于松江工业区西部科技园,西边和全球**芯片制造商台积电毗邻,
东边是松江大学城,向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接,交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商,是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作,只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系,我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品,我们以持续的卓越与服务,取得了年销
售额10亿元的佳绩,凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前,浔之漫智控技术(上海)有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域,
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
MD24080 $MC_USER_frame_POWERON_MASK 用于可设定框架的设置。
位 0
= 0 可设定零点偏移上电后无效。
=1 *后有效的可设定零点偏移在上电后仍有效,当
MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE[7] = 1 时。
应用:如果零点偏移为 G5xx,包括所有旋转在上电后都仍有效。
MD28082 $MC_MM_SYSTEM_frame_MASK 设置系统框架(SRAM)。
缺省设置,不可修改缺省设置,不可修改
MD28085 $MC_MM_link_TOA_UNIT TO 单元至通道的分配 (SRAM)
设置了多个通道时,可在机床数据中进行以下设置:
对应每个通道的 TO 单元的刀架数量(参见 MD18088)。
-或者将设置的所有刀架分配给一个通道。
用于回转数据组模数回转轴的轴向机床数据
MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK 轴功能
位 0 模数回转轴编程
= 0 编程的位置必须位于模数范围内,否则会发出报警(如 0 到 359.999 度)。
= 1 在模数范围外编程位置不会发出报警。位置在内部转换为模数 (例如 -180 到 +
180 度)。
位 2 回转轴定位
= 0 和编程一样
= 1 按*短行程
应用:例如在 G90 带 DC 时回转轴 C 使用设置“位 2 = 1” 按*短行程运行。附加
信息请参见章节“Herstellerzyklus CUST_800.SPF (页 285)”。
MD32010 $MA_JOG_VELO_RAPID[AX]
AX = 轴名称
JOG 方式下快速移动,
回转轴与加工轴,在 JOG 方式下回转
时运行。
= 10000 用于 JOG 回转的 JOG 运行方式下快速移动回转数据组的矢量没有精偏移。
= 1 回转数据组的矢量有精偏移。
回转数据组的参数从 $TC_CARR41[n] 起生效,n…回转数据组的编号。
在 JOG 运行方式下回转
通过以下循环机床数据可以显示或隐藏循环报警 62186 和 62187:
MD55410 $MC_MILL_SWIVEL_ALARM_MAS
K
激活故障分析 CYCLE800
位 0 激活故障 61186
= 0 隐藏故障 61186 “有效零点偏移 G%4 和基准(基本参考)包括旋转”(缺省设
置)。
= 1 显示故障 61186
位 1 激活故障 61187
= 0 隐藏故障 61187 “有效基准和基本参考(G500)包括旋转”(缺省设置)。
= 1 显示故障 .7.2 用于机床运动识别的检查列表 CYCLE800
说明
机床运动的命名符合 DIN 66217 或 ISO 841-2001。
下面的检查列表只是示例,并没有考虑所有情况。
• 坐标转换生效的机床上,3 根线性轴是否构成一个直角坐标系?几何轴 X 轴、Y 轴、Z 轴
• 机床有多少回转运动?
始终由 2 根(或 1 根)回转轴与 3 根线性轴构成。
• 涉及哪些机床组件?
摆头、旋转工作台,或者“摆头+旋转工作台”的组合。
• 运动的回转轴叫什么名称?
手动回转轴不需要也不一定要在 NC 中定义。
• 什么是回转数据组的第 1 或第 2 回转轴线性轴和回转轴的运行方向正确吗?右手规则
规则:如线性轴或回转轴使工件移动,那么轴的运动方向与回转轴矢量都要变化。
• 运动的初始位置是什么样的?
从初始位置得出刀具方向和平面 G17,G18, G19。
• 哪些回转轴绕着哪些坐标轴或机床轴旋转?
可以由此得出运动的回转轴矢量。
示例 1:
摆头运动,回转轴 2 绕 Y 轴旋转 → 回转轴矢量 V2xyz = 0,1,0
示例 2:
旋转工作台运动,回转轴 1 绕 X 轴旋转 → 回转轴矢量 V1xyz = -1,0,0
10.7.3 调试 Toolcarrier/回转数据组
定义 Toolcarrier/回转数据组
必须给每个摆头、旋转工作台或者每个“摆头+旋转工作台”的组合创建一个 Toolcarrier。
Toolcarrier 可以在多个通道中定义。Toolcarrier 可按照传统方式定义或通过运动链定义。
一个传统的 Toolcarrier 由参数 $TC_CARR1[n] 到 $TC_CARR65[n] 构成,
其中 n = Toolcarrier 的编号。
基于运动链的 Toolcarrier 的几何数据来自于运动链。另外还有一些参数 $TC_CARR_KIN...[n]
和$TC_CARRxx[n] 来定义 Toolcarrier。
当满足“用于回转的工艺循环 (页 255)”一章中指出的所有前提条件时,便可以在操作区“调
试”> “NC” > “坐标转换”
的输入窗口中设置 Toolcarrier。
进行铣削时可以选择,当创建新的 Toolcarrier 时是以传统方式设置它,还是通过运动链设置
它。
除了上述方式外,也可以通过 NC 编程的方式来确定操作区域“程序” → “其它”中的以下软键用于回转功能:
铣削工艺 车削工艺
“平面回转” “平面回转”
“铣刀回转” “刀具回转” → “车刀定位”
→ “铣刀定位”
→ “铣刀回转”
仅在通过 $TC_CARR37[n] 激活“B 轴运动”时,才会显示“铣刀定位”和“车刀定位”软键。
更多信息
有关设置运动链的详细信息,
请见“功能手册之基本功能”。
以**矢量设置回转轴方向
说明
注意,回转轴方向必须使用**矢量。
比如:要为绕 X 轴旋转的回转轴设定方向 (1,0,0),否则当需要它旋转到 0° 时回转轴便无法
到达该方向。
当因机械结构原因回转轴无法使用**矢量,两者存在偏差时,建议通过一个补偿量来消除
偏差。
运动类型 $TC_CARR23[n]
摆头(T 型)偏移矢量 I2 偏移矢量 I3 偏移矢量 I2
回转轴矢量 V2 回转轴矢量 V2 偏移矢量 I3
偏移矢量 I3 偏移矢量 I4 回转轴矢量 V2
偏移矢量 I4
回转数据组名称
如果每个 NC 通道定义有多个回转数据组,则为每个回转数据组分配一个名称:
$TC_CARR34[n]
回转数据组名称中仅可以使用 NC 编程所允许的字符:A...Z, 0...9 和 _ !
设置了多个 NC 通道时,要注意 MD28085 中的设置。如果一个 TO 单元分配有多个 NC 通道,
则与 TO 单元对话框中的通道显示相符。
更多说明参见“用于回转的工艺循环 (页 255)”一章。
系统变量 $TC_CARR37[n]
回转对话框的输入栏/下拉栏提供以下几种数值显示选项:
小数位的含义
$TC_CARR37[n] CYCLE800 输入屏幕显示方案
小数位 含义
个位 选择回转模式
0 = 逐轴
1 = 逐轴 + 投影角度
2 = 逐轴 + 投影角度 + 立体角度方向选择栏:回转轴的方向参考
0 = 不显示仅有一个方案的运动的方向参考。方向选择
(_DIR)“负”在循环调用 CYCLE800 中生成。
3 = 回转轴 1 方向参考,方向选择“负”在运动的初始设置中。
4 = 回转轴 2 方向参考,方向选择“负”在运动的初始设置中。
5 = 不显示仅有一个方案的运动的方向参考。方向选择
(_DIR)“正”在循环调用 CYCLE800 中生成。
8 = 回转轴 1 方向参考,方向选择“正”在运动的初始设置中。
9 = 回转轴 2 方向参考,方向选择“正”在运动的初始设置中。
不允许值 1, 2, 6 和 7。
万位 跟踪刀尖或 B 轴运动的选择栏
0 = 没有用于跟踪刀尖的输入栏显示。
1 = 借助 TRAORI 跟踪刀尖。
2 = 没有跟踪刀尖 + B 轴运动车削工艺。
十万位 运动初始设置 1)
0 = 与工作平面 G17、G18 或 G19 相符(兼容性)
1 = 刀具轴在“-Z”方向上
3 = 刀具轴在“-X”方向上
百万 千万 回退选择栏
00 = 无回退
01 = 沿 Z 轴回退
02 = 沿 Z 轴回退,然后沿 X 轴 Y 轴回退
03 = 沿 Z 轴回退或沿 Z 轴回退,然后沿 X 轴 Y 轴回退