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- 发布时间
- 2023-12-23 10:51:44
下探臂巡检机器人
报警功能
数据异常报警:当红外热像仪检测到电压或电流等制热行设备发生热缺陷时,或者视觉相机检测出仪表的读数超出所设定的阈值时,会向集控中心发出报警信号,并提示发生热缺陷的位置信息已经设备名称及代号,下探臂巡检机器人生产厂家,提请工作人员进行检修维护。
状态异常报警 :电力机器人能够实时检测控制模块、通讯模块、超声波模块、动力模块的状态信息,一旦某一模块状态异常时,会停止巡检工作并向集控中心发出报警信号,提醒工作人员进行及时检查并根据实际情况选择解除报警或者检修设备。
下探臂巡检机器人概述
下探臂巡检机器人是一种专门用于井下环境巡检的机器人。这种机器人通常配备有下探臂,可以深入井下进行巡检。
下探臂巡检机器人是一种专门用于井下环境巡检的机器人,机舱内部巡检机器人生产厂家,具有自主导航、数据采集、危险环境巡检、改善工作环境、提高数据准确性以及降低维护成本等功能。这些功能使得下探臂巡检机器人在井下环境中具有重要的应用价值。
下探臂巡检机器人
机器视觉识别功能
1)仪表数值读取 电力巡检机器人运动至待检测目标位置处,巡检机器人生产厂家,通过调整云台的转动角度和俯仰角度,机舱内部巡检机器人生产厂家,将高清镜头对准至表盘,并自动对焦拍摄图片。然后对所拍摄的图片进行轮廓提取,然后绘制出表盘较小量程和较大量程以及表针的特征图形,通过计算表针特征与量程特征之间的角度获取读数信息。
2)瓷瓶漏油检测 瓷瓶在发生漏油时会发生较为明显的颜色变化,通过图像匹配及光谱信息判断瓷瓶是否存在漏油现象。