西门子SIMOTICS NEMA SD伺服电机维修窜动现象

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运行客户程序时，出现莫名的重起现象，客户的软件同主板的兼容性有关，全方位检查过后，如果还是找不倒原因请更换主板后，再试，P4的主板加电后，不能启动，P4的主板功耗很大，对12V的电压需求较大，如果不接主板上4芯的12V电压。。 只需按预定的对机床作一系列运行检查，析诊断数据，可发现存在的故障隐患，以便及早采取措施，模块，在CNC系统的中装有自程序，当该在运行时一旦发现某个模块有故障时，系统一方面将故障信息显示在CRT上，同时自动寻找是否有备用模块。。

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1、变频驱动系统的电噪声
描述：变频器内的快速开关晶体管可能会产生共模电流，从而损坏绕组、轴承，或产生系统电子设备的电噪声。
示例：电机未正确接地，导致变频器向电子系统输出严重噪音。
解决方案：确保电机符合变频器额定值，所有系统均正确接地，或安装 CoolBLUE 电感吸收器以减少共模电流。

2、永磁体的退磁
描述：如果伺服电机过载，会使永磁体消磁。当磁铁失去强度时，伺服电机将无法处理其设计的负载。
示例：机械臂被编程为拾取负载，从而在电机上施加高启动电流，从而导致电机过载。
解决方案：确保伺服电机的设计能够满足您所需的负载。还要注意可能导致电机过载的高启动和停止电流。

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3、转子绑带故障
描述：一些带有永磁转子的伺服电机有绑带将磁铁固定到位。机械磨损、过载条件或老化都可能导致捆扎带松脱。这使得磁铁向外飞出并灾难性地损坏电机内部。
示例：伺服电机受到极热的影响，导致捆扎带散开。磁铁飞出并损坏了电机绕组。
解决方案：为应用选择伺服电机时，请记住电机应该能够适应环境。

4、静电放电 (ESD)
描述： ESD 是两个带电物体之间接触产生的电流。ESD 可能会冲击电子元件并系统上的程序/内存。
示例：编码器插头在未正确关闭的情况下被断开。剩余的静电荷会冲击编码器，当插头断开时会其内存。
解决方案：确保处理所有电子元件时用手将其接地，并释放所有静电。

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2)操作时有噪音——现象是在操作过程中出现振动。3)停止时摇摆——现象是当机器人停止时发生摆动。4)无规律的颤抖——现象是当机器人没有动作时有零星的颤抖。第3步：处理出现故障的零件查处出现故障的零件之后、根据“主要零部件故障诊断和解决”执行相关的修理步骤。主要零部件故障诊断和解决工业机器人主要零部件包含减速齿轮、制动装置、电机、编码器等。

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