电力机房巡检机器人厂家 西安量子

下探臂巡检机器人

1）自动回充：实现机器人自动回充电功能 通过两个金属触点自动对位连通电源，无需人工管理，非充电时间电极不带电，保障安全充满一次电至大续航时间5小时，机器人检测到电量不足，自动返回充电站充电；

2）路径导航功能：自由导航，机舱内部巡检机器人厂家，不需要路径。只需要在地图上确定目标点。机器人会动态规划路径并进行移动。在移动过程中会进行自主避障和动态规划。

下探臂巡检机器人的功能介绍

危险环境巡检：井下环境通常存在高温、高压、高海拔、有毒等危险因素。下探臂巡检机器人可以代替人工进行危险的巡检和监测任务，避免人员在危险环境下作业，电力机房巡检机器人厂家，保障了工作安全。改善工作环境：井下环境通常存在污染和危害。下探臂巡检机器人可以在井下进行巡检和监测任务，有效减少了工作环境的污染和危害，改善了工作环境。

下探臂巡检机器人

（1）特征检测法：墙角未发生漏水时，其表面光滑，纹理单一，因此特征点（比如角点）很少，而墙角发生漏水时，其纹理复杂，特征点较多，因此可以通过检测墙角表面的特征点数量来判断是否发生墙角漏水。

（2）灰度分割法：对墙角进行区域分割，如果分割出的区域面积大于一定值时，则认为墙角发生了漏水。

自动报警功能

1、数据异常报警：

当红外热像仪检测到电压或电流等制热行设备发生热缺陷时，电力机房巡检机器人厂家，或者视觉相机检测出仪表的读数超出所设定的阈值时，广西巡检机器人厂家，会向集控中心发出报警信号，并提示发生热缺陷的位置信息已经设备名称及代号，提请工作人员进行检修维护。

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